圆柱分度凸轮的曲线设计与数控加工解析.pdfVIP

现代制造技术与装备 第 期 总第 期 2009 4 191 32 圆柱分度凸轮的曲线设计与数控加工解析 韩玉娟 （淮安市广播电视大学机电工程系，淮安223005） 摘 要：空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械中。本 文主要介绍圆柱分度凸轮机构的曲线设计及数控加工注意事项。 关键词：圆柱分度凸轮 曲线设计 数控加工 凸轮机构在自动机械中获得广泛的应用，它兼有传 在加工中的旋转，另一方面让铣刀模拟滚子中心轨迹的 动、导向及控制机构的各种功能。当凸轮机构用作传动机 运动，就可以加工出所需要的凸轮曲线槽。 由此可见，加 构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非 工圆柱分度凸轮的曲线槽必须要两方面同时运动，并且 等速运动，乃至暂时停留或各种步进运动。凸轮机构也适 为保证凸轮的制造精度和滚子沿凸轮凹槽的滑行顺利， 宜于用作导向机构，使工作机构产生复杂的运动轨迹。当 必须要求两方面的运动同步且动作协调。根据这种要求， 凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工 圆柱分度凸轮就必须采用带有数控分度头的四坐标联动 作循环，或作为函数发生器。 当然，由于凸轮机构是高副 数控铣床或加工中心来加工。 机构，设计和制造较难，但随着计算机辅助设计／计算机 2 曲线的计算和曲线修正 辅助制造(CAD／CAM)技术的日益普及，新材料与热处理 圆柱分度凸轮的凹槽曲线是一条复合运动曲线，这条 新工艺的发展，凸轮的设计与制造已变得十分方便而精 曲线一方面要满足滚子的运动轨迹是半径为R。 的圆弧， 确，凸轮的使用寿命大幅度延长，制造成本不断下降。 另一方面要满足某种曲线的运动规律和曲线升程，所以 1 圆柱分度凸轮的应用及曲线分析 在计算时必须全面考虑。在此以余弦加速度曲线运动规 圆柱分度凸轮是自动机械中常见的一种用于转位的 律为例进行计算说明（如图1和图2所示）。 凸轮，又叫圆盘转位凸轮，其外形与圆柱凸轮相似，但曲 （1）计算余弦加速度运动规律下的凸轮理论曲线 线凹槽是不封闭的，滚子可以轻松的进入和退出凹槽(如 当同样采用等间隔直线逼近法时，根据余弦加速度曲 图1所示)。工作中，凸轮作为主动轴，分度盘作为从动轴 线的位移公式（1）（2）可得如图2坐标下凸轮理论曲线上 旋转,分度凸轮回转一定角度，则固定在圆盘上的滚子就 各点的坐标值为： 可以进入凸轮曲线凹槽中，并在曲线凹槽中运动，从而带 2 90° θ x=hsin （1） 动圆盘转动一定角度，形成了分度盘的间歇运动，完成了 i 0 β πD 使圆盘分度的目的。 y= θ （2） i 360° （2）计算修正曲线 由于凸轮的曲线还必须满足滚子的运动轨迹是半径