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基于ADUC7026 的数字PID算法在基站功率控制中的应用 | 模拟微控制器 | 模拟... Page 1 of 4 English | 日本語 | Руccкий 购买 | 查看购物车 | 样片 | 办事处与代理商 | 质量声明 欢迎用户  | 登录 参数搜索 検索 交互式搜索 打印 | 通过电子邮件发送本页 | 保存到myAnalog 联系ADI专家 主页 模拟微控制器 模拟微控制器 基于ADUC7026 的数字PID算法在基站功率控制中的应用 中国技术支持中心 | 技术文章 基于ADUC7026的数字PID算法在基站功率控制中的应用 作者： 赵延辉,ADI公司 1．前言 数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，其特点是结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便，多被应用到被控对象的结构和参 数不能完全掌握或得不到精确数学模型的环境中。将数字PID控制算法应用于基站发射功率控制，可以极大地提高基站发射功率的稳定性和可靠 性，控制输出功率在覆盖允许范围内，不至过小无法满足网络规划时的覆盖距离要求，而减少小区覆盖范围，又不会产生过强的输出信号对相邻基 站造成干扰。本文首先分析数字PID控制算法中的两种常见算法，而后重点讨论它们在基于ADUC7026 的基站功率控制中的应用方法，并对比它们 的测试结果，给出结论。 2．数字PID控制原理 2.1 PID控制的基本原理 图1 PID控制结构框图 常规PID控制系统原理框图如图1所示，其控制规律为： （1） 式中 为操作量， 为误差， 为比例系数， 为积分系数， 为微分系数。简单说来，PID控制器各校正环节的作用如下： 1． 比例环节 比例控制是一种最简单的控制方式，控制器的输出与输入误差信号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。 2 ． 积分环节 应用于医用超声的波束成形技术的定义是，由公共源产生、但由多元件超声传感器在不同时间接收到的所有信号的相位对齐和累加。在连续波多普 勒 （CWD ）通道中，要对所有接收器通道进行相移和累加，然后提取相干信息。波束成形有两个功能：它不仅能向