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基于AGA与GCV准则的小波阈值图像去噪研究.pdfVIP

基于AGA与GCV准则的小波阈值图像去噪研究.pdf

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□经验交流 □ 仪器仪表用户  ……   seekfood_flag = 1;  …… }   } ( 5) 优先级的判断   } 优先级高的行为如果激活 ,则它的输出将覆盖低优先级 } 的行为输出: ) vo id behavior_arb itrate ( ) 3 趋光行为 能力风暴智能机器人上有 2 只光敏传感器 ,通过它可以检 { wh ile ( 1) 测到光线的强弱 。光敏传感器函数 :左光敏传感器 photo ( 1) , { 右光敏传感器 p hoto (2) 。光敏传感器采集的数值越大光线越   if ( seekfood_flag = = 1) 暗 ,数值越小光线越强 。机器飞蛾左边的光线较强时 ,转向左    tran s = seekfood_ou tp ut; 边 ;右边较强时 ,转向右边 。部分程序如下 :   if ( seek ligh t_flag = = 1) void seek light ( )    tran s = seek light_outpu t; {   if ( avo id_flag = = 1) ……    tran s = avoid_outpu t;  ……   if ( escap e_flag = = 1) wh ile ( 1) {    tran s = e scap e_ou tp ut;  left = photo ( 1) ;   wait ( 3. 0) ;  righ t = p hoto (2) ; }  

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