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基于AGA与GCV准则的小波阈值图像去噪研究.pdf
□经验交流 □ 仪器仪表用户
…… seekfood_flag = 1;
…… }
} ( 5) 优先级的判断
} 优先级高的行为如果激活 ,则它的输出将覆盖低优先级
} 的行为输出:
) vo id behavior_arb itrate ( )
3 趋光行为
能力风暴智能机器人上有 2 只光敏传感器 ,通过它可以检 {
wh ile ( 1)
测到光线的强弱 。光敏传感器函数 :左光敏传感器 photo ( 1) ,
{
右光敏传感器 p hoto (2) 。光敏传感器采集的数值越大光线越
if ( seekfood_flag = = 1)
暗 ,数值越小光线越强 。机器飞蛾左边的光线较强时 ,转向左
tran s = seekfood_ou tp ut;
边 ;右边较强时 ,转向右边 。部分程序如下 :
if ( seek ligh t_flag = = 1)
void seek light ( )
tran s = seek light_outpu t;
{
if ( avo id_flag = = 1)
……
tran s = avoid_outpu t;
……
if ( escap e_flag = = 1)
wh ile ( 1)
{ tran s = e scap e_ou tp ut;
left = photo ( 1) ; wait ( 3. 0) ;
righ t = p hoto (2) ; }
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