基于dSPACE的感应电动机矢量控制系统.pdfVIP

维普资讯 文 ／东南大学自动控制系 田友明 戴先中 王 新 ； l I }； 基于dSPA I dSPA( 接。dSPA( O等，还{ff 随着电力电子技术及 自动控 矢量控制概述 量控制为代表的一些先进控制技 交流感应电 矢量控制的思想就是通过空间矢量坐标变换及磁场定向 动机的调速性能已可与直流电动 由于矢量控 的方法，将感应电动机模型转换成类似于直流电动机的模型 制的实现需要实时地完成坐标变 检测、磁链 来进行控制。在转子磁场定向方式下，定子电流被分解成两 估计 PWM信号产生及故障保护 此控制算法 个直流分量 和i 并对其分别加以控制。f是励磁分量， 涉及大量的实时计算。过去这种高性能的交流感应电动机控 控制f相当于控制转子磁链；i是转矩分量，控制i相当于 制系统的实现结构相当复杂。近年来，德国dSPACE公司推 控制电磁转矩。当转子磁链幅值保持恒定时，系统可实现对 出了dSPACE实时仿真系统，特别适合于运算量大，对实时 转矩与转子磁链的解耦控制。提出的矢量控制系统中，用于 性要求较高的算法的实现。dSPACE基于Matlab／Simulink，实 定向的转子磁链位置角采用电流转速磁链观测器模型进行估 现了和Matlab／Simulink的完全无缝连接。dSPACE实时仿真 计。图1是采用转子磁场定向的矢量控制系统的原理框图。 系统拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I／O 等，还拥有方便易用的实现代码生成，下载和试验 ／调试的软 控制系统的硬件组成 件环境 本文给出了一种基于dSPACE和专用智能功率模块 (ASIPM)的转子磁场定向矢量控制系统的实现方案，详细阐 感应电动机转子磁场定向矢量控制系统的硬件结构如图 述了系统的硬件组成和软件实现。实验结果表明，该矢量控 2所示。 制的实现结构具有优良的动、静态调速性能。 图2 控制系统的硬件结构 系统由基于工业控制计算机和dSPACE的运算控制单 元，基于ASIPM的主回路功率变换单元和基于Hall效应传感 器和增量式光电码盘的反馈信号检测单元组成。以下将详细 图1 转子磁场定向的矢量控制系统原理框 图 介绍系统中各个硬件模块的功能及实现方法。 42 l电量|i时代2006年第2期 维普资讯 1．运算控制单元 PWM波产生，从而保护专用智能功率模块和电动机。这种智 运算控制单元采用的是dSPACE单板系统DS1103的控 能功率模块的使用，使系统向小型化又迈进了一大步 制器板。DS1103有主处理器单元和从DSP子系统两部分。主 3．信号检测单元 处理器采用的是PowerPc604e，它决定了控制器板的计算能 由于被控感应电动机采用星形无中线接法，因此只需对 力。同时有从属于主处理器的12位或16位的多路ADC单元， 两相电流进行检