基于ADAMS／CAR的汽车操纵稳定性仿真分析.pdfVIP

维普资讯 基于 ADAMS／Car的汽车操纵稳定性仿真分析 李 白娜，杨家军 ，麦源源 (华 中科技大学，湖北 武汉 430074) SimulationAnalysisofVehicleHandingStabilityBasedonADAMS／Car LIBai—na．YANGJia—jun，MAIYuan—yuan (HuazhongUniversityofScienceandTechnology，W uhan430074，China) 摘要 ：利用 ADAMS／Car软件建立 了某轿车的 标准试验报告。计算机可同时模拟包括牵引力控 操纵动力学多体仿真模型，在考虑 了悬架系统、转向 制，自动防抱死系统以及其它控制系统的作用，可以 系统和轮胎等影响的情况下，分析 了汽车在转向盘 在不同的道路状况下试验其虚拟样机 ，完成在试验 转角阶跃输入及转 向盘转角脉冲输入 时的转向特 赛道上进行的各种操纵稳定性试验 。 性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算 ，得 出 1 ADAMS／Car的简介 汽车转向特性在这些条件下的不 同表现 ，揭示 了汽 车转向特性与车速、载荷和轮胎的 内在关系，为汽车 ADAMS／Car模块的界面分为标准界面和建模 操纵稳定性分析提供 了参考。 界面 。在标准界面 中，用户可运用软件已有的子系 关键词：ADAMS／Car；纵稳定性；仿真系统 统模板来建立悬架和整车的参数化样机 ，并进行仿 中图分类号 ：TP391．9 真分析 。在建模界面，用户可利用模板建模器调用 文献标识码 ：A 零件库 中的标准零件 ，或使用 自定义 的零件建造 自 文章编号 ：1001—2257(2006)06—0067一O2 己的模板 ，然后在标准界面进行调入分析。对整车 Abstract：A multi— body simulation approxi— 性能的分析，ADAMS提供了2种试验装配方案，其 matemodelofavehicleusingADAMS／Carsoft— 中一MDI—DRIVER—TESTING用于开环分析 、准 wareisestablished，anda front— rearsuspension 静态分析和 Driver分析 ；一MDI—SDI—TEDTING system ，asteeringsystem ，thetiresandallconnec— 用于开环分析、准静态分析和闭环分析[1]。 torsare studied．Vehicle handing stability under 2 建立汽车整车仿真模型 differentvelocitiesandinitialimportsissimulated． Thissimulationcan help design productsandre— 建立轿车整车模型，前后悬架均为独立悬架，悬 duceadevelopmentcycle． 架下摆臂与车身间由2个弹性衬套相连，下摆臂与 Keywords：ADAMS／Car；handing stability； 车轮制动底板由球铰相连 ，减振器下端与转 向节臂 simulationsystem 由圆柱铰相连 ，减振器上端与车身间由弹性衬套相 连，悬架弹簧与减振器同轴线布置。发动机后置 ，后 轮为驱动轮 。转 向系为轿车常用的齿轮齿条式转 向