基于ADSP的交流异步电动机闭环矢量控制系统的设计.pdfVIP

C 化学工程与装备 hemicalEngineeringEquipment 2009年 第 ll期 72 2009年 l1月 基于ADSP的交流异步电动机 闭环矢量控制系统的设计 张 桐 ，王晓明 (辽宁工业大学 机械与 自动化学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：针对 ADSP-21990芯片，本文介绍了转子磁链位置计算方法，以及交流异步电动机的闭环矢 量控制系统的软硬件设计。经实践验证，可有效地提高电机的控制精度，简化了硬件电路，又节省了 成本。 关键词：ADSP．21990；转子磁链位置；磁链转角 引言 系下的二相矢量方程，iM、iT为变换到旋转坐标系下 随着计算机技术和电力电子器件制造技术的 的正交电流。 发展以及新型驱动器的不断出现，现代控制理论向 (4)比较iM、iT的实际值与给定值，得到各 自 交流调速领域的不断渗透，特别是传感器技术及大 的误差信号，iM给定值用于控制转子磁通，而 iT用 规模集成电路的发展，交流电机调速技术正向高频 于控制转子的转矩。误差信号作为 PI控制器的输 化、数字化和智能化方向发展，由于交流异步电机 入，控制器的输出为UT、UM也就是加到电机的电 结构简单、耐用性好，在工业中应用广泛，通过编 压矢量。 写软件算法控制和给普通的交流异步电动机加装 (5)计算坐标变换角，根据 电机转速、转子 增量式光电编码器，可以大幅提高交流异步电动机 电气时间常数、ld和 Iq计算角度，该角度将告知 的变频调速品质，从而使产品具有很好的性价比。 算法下一个电压矢量在何处以获得。 l交流异步电动机的矢量控制原理 (6)UT、UM和坐标交换角经过Park逆变换． 直接磁场定向式通过磁场检测来确定转子磁 产生正交变换电压值U。、U一。 链矢量的空间位置。矢量控制可以同时控制电机驱 (7)U 、Ue经过反变换，得到三相电压值 动电压的频率、幅值以及相位。矢量控制的关键是 u。、Ub、u。，该三相电压值用来计算新的PWM 占 产生一个三相电压矢量来控制三相定子电流矢量， 空比，生成所希望的电压矢量 。 该三相定子电流矢量可以控制转子磁通矢量进而 3转子磁链位置计算 ． ． 可以控制转子电流相矢量。 2控制系统设计 = 争 (1) 矢量控制的实现步骤： (1)测量三相定子 电流，可分别测得 ．A、iB， 根据 ic=．(iA+iB)，可计算得 ic，同时可利用光电 。 … 编码器测得转子速度。 “ 击 ， (2)将三相电流 iA、iB、ic变换至二轴 电流 i 。 、 i。，从定子角度看 i。、i互为正交的时变 电流值。 就产生圆形旋转磁场来看，二者都是在静止的空间 ， — —