基于L297_298的步进电机工作模式的单片机接口.pdfVIP

电子设计 文章编号：1008-0570(2007)09-2-0302-02 SCM interface the Modeof MotorBasedon DecidingWorking Stepper L297／298 (江苏科技大学)向海健 XlANGHAIJIAN 摘要：作为混夸式步进电机的驱动嚣．基动芯片的组合是较身常见的一种。本文较为详细得论述了基于该种 驱动器下混合式步进电机的三种工作模式，络出了相应的单片机接口方案，在谊方案中包括了接口的硬件电路与接口的 软件绱程。 关键词：步进电机；L297／298：单片机 中围分类号：TM383．6文献识别码m of Abstract：AsAdiivcr combinationofL297andL298isadriver Thisarticleintroduces compositesteppermotol-．the uBIlally∞enD three modesof motorbasedollthiskindofdiverindetailand relative$CM scheme working compositestepper sire8 interface。The includeshardwart!circditzandsoftware ofthe inteffsce。 program Key motor,L297／2985CM Words：slepper 方式驱动，每相电流可达2A。其中【297是步进电机控制 引言 器，适用于双极性两相步进电机或单极性四相步进电机的控制。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步 用L297输出信号可控制【298双桥驱动集成电路．用来驱动电 进电机驱动器接收到一个脉冲信号．它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度(即步距角)。通过控制脉冲的个数 制由达林顿管组成的分立电路，以驱动更高电压。更大电流的步 来控制角位移量，从而达到准确定位的目的：通过控制脉冲频 进电机。L297只需要时钟、方向和模式输入信号．相位由内部产 率来控制电机转动的速度和加速度．从而达到调速的目的。 生。从而减轻丁微处理器和程序设计的负担。L297采用周定斩 步进电机分为三种：永磁式(PM)．反应式ⅣR1和混合式口B)。波频率的PWM恒 永磁式步进电机一般为两相。转矩和体积较小．步进角一般为 流斩渡方式工作。1297主要由译码器．两个固定斩渡频率 7．5度或15度：反应式步进电机一般为三相．可实现大转矩输的PWM恒流斩渡器以及输出控制逻辑组成。L298是用来驱动 出，步进角一般为1．5度，但噪声和振动都很大；混台式步进电 步进电机的集成电路．采用双全桥接方式驱动．由于是双极性 机混合了永磁式和反应式的优点。它分为两相和五相．两相混 驱动，步进电机的定于励磁绕组线圈可以完全利用，使步进 合式步进电机步距角一般为1．8度而五相混合式步进电机步距 电机达到最佳的驱动。 角一般为?0．72度。其中混合式步进电机的应用最为广泛。 1原理 基于L297，298驱动芯片的两相双极性混台式步进电机驱 动器(见图1)，采用恒流斩波 基于∽7，298驱动器的混合式步进电机有三种不同的工 作模式：即半步模式(HALF