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哥团髓硼 堡墨塑 量堡皇 基于 MATLAB的异步电机矢量控制系统仿真 SimulationofSynchronousMotorVectorControlSystem BasedonMATLAB 徐 飞 XU Fei 交流异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统 ， 再根据定子电流分解成M轴T轴时的 = ， =0，可以 其瞬时转矩控制困难 ，难以获得如同直流电机一样的高动态调 推导出矢量控制的基本的公式： 速性能。在交流电机调速中，异步电动机转差频率型矢量控制作 ． m ． 2 丽 M1 为高性能力矩控制正在逐渐广泛应用。但是，这种控制方法对转 子电阻随运行温度变化感度很大，当转子电阻指令值与实际值有 差异时，就不能获得所期望的控制性能。而V／f控制对于需要快 TE=np 等南 矢量控制基本思想均是通过旋转坐标变换将定子电流分解 速动态响应的应用场合则效果欠佳，特别是在速度或转矩发生快 为相互垂直的直流量励磁电流和转矩电流，且分别对两者进行独 速变化时，会产生较高的转差率 ，从而导致较大的瞬态电流。矢 立的闭环调节 ，以实现对交流异步电机的解耦控制。 量控制以其优越的调控特性，占据了重要的地位。 1 矢量控制的原理 矢量控制，又称磁场定向控制 ，是20世纪70年代初 由美国 和德国学者各 自提出的。矢量控制是为了改善转矩控制性能，最 终实施是对定子电流的控制，而转子磁链仅受控于定子电流的励 磁分量，电磁转矩仅受控于转矩分量，通过分别控制励磁电流分 量与转矩电流分量，实现电磁转矩与转子磁链的解耦控制。转子 磁场定向控制就是将公共坐标系统建立在转子定 向磁场上的矢 量控制方法，在M—T坐标按转子磁场定向后，定子电流的两个 分量实现了解耦，iM唯一确定磁链qr的值，iT只影响转矩，与直 流电动机中的励磁 电流和 电枢电流相对应，转子方程大大简化， 实现了磁通和转矩之间的解耦。这样简化了多变量 、强耦合的交 图 1 转子磁场定向的变频调速系统 流电动机调速系统的控制问题。矢量控制主要的特点是动态响 矢量控制中定子电流被分解为互相垂直的两个分量。其中 应快 ，使交流电机的调速性能有质的提高。 用以控制转子磁链，称为磁链分量，用于调节电机转矩，称为转 矢量变换控制技术主要有转子磁场定向、气隙磁场定向和定 矩分量。矢量控制的最终结果就是实现了定子电流分解，分别进 子磁链定向，本文主要采用的转子磁场定向控制方法。 行转子磁链和电磁转矩的解耦控制。 三相异步电机在两相同步旋转坐标下转子短接时，按转子磁 2 矢量控制系统的MATLAB仿真与分析 通定向的数学模型是 1+LP 一 lL L P 一 L 2．1 矢量控制的MATLAB仿真模块 l 根据矢量控制的基本概念和系统的原理框图，构建矢量控制 l r1+ P ∞lL P 调速系统的仿真模型，其主电路采用交 一直 一交电路，输出三相 pL 0 2+LP 0 交流电压拖动异步电动机。控制部分由给定转速 PI调节器、函 L 0 L r