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2009正 仪 表 技 术 与 传 感 器 20o9 第6期 Instrument Technique and Sensor No．6 基于PID算法的可配置多通道温度控制系统 廖胜凯，刘银年，陈小文 (上海技术物理研究所，上海 200083) 摘要：介绍一种基于可配置思想、易于对复杂设备进行多点控温的系统软硬件设计方案。系统温度采集模块可同时 采集64路温度信号数据；反馈执行模块可输出16路直接驱动小型加热片的PWM信号和 l2路 0—10V模拟控制 电压信 号；数据处理算法模块采用可配置技术使得各闭环控制通道都能配置其输入输出以及在算法中的权重，增强了系统灵活 性 ，控制算法采用PID及其变种算法。该系统在某星载遥感仪器的热真空试验和真空定标试验中成功应用。 关键词：可配置；温度控制；多通道；PID 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2009)06—0095—03 ConfigurableM ulti-channelTemperatureControlSystem BasedonPID LIAO Sheng-kai，LIU Yin—nian，CHEN Xiao-wen (ShanghaiInstituteofTechnicalPhysics，ChineseAcademyofSdenccs，Shnahgai200083，China) Abstract：Thedesignofaconfingrablemuhi·channeltemperaturecontrolsystem basedonPID theorywasdescribed．Temper- aturemeasurementmoduleof 64channels．heatingmoduleoutput16channelsofPWM signalna d12chnanelsof0～1OV naalog singal andeonfigurablesoftwarebasedOil．PID theorywereincluded．Thissystem Cna beeasilychna gedtomeetdifferentrequire— mentanditwasusedsuccessfullyinthehot—vacuum experimentna dcalibrationexperimentofaradiometer． Keywords：configurable；temperaturecontrol；multi-channel；PID 0 引言 PID…算法通过对反馈量进行比例积分微分运算得到相应 随着被控对象结构、温度控制范围、精度要求不同，温控设 控制量输出给执行机构达到闭环控制 目的。根据实现方式不 备中测量温度的方法、对温度进行反馈控制的方法和控制策略 同可以分为模拟PID算法和数字PID算法，后者易于在数字系 也不同。文中提出一种基于可配置思想和PID控制算法、易于 统实现 ，调试简单，参数不受外界环境影响。数字PID算法又 对复杂设备的进行多点控温或同时对多个小型设备进行控温 可以分为位置式和增量式，系统采用增量式数字PID算法，其 的系统软硬件设计方法。该方法采用模块化设计 ，在不更改硬 表达式表达如下。 件模块情况下通过对软件的配置，易于满足不同被控对象的不 Au(k)= Ae(k)+KIe(k)+ 。[Ae(k)一ae(k一1)] 同控制需求，提供了设备灵活性，减小了成本。该系统已在某 式中：k为采样序号，k=0，1，2……；u(k)为第k次采样时刻的 星载遥感仪器的热真空试验和真空定标试验中成功应用。 计算机输出值；e(k)为第k次采样时刻输入偏差值；e(