基于Matlab_SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真.pdfVIP

维普资讯 袁格侠 ：基于Matlab／SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真 基于Matlab／SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真 袁格侠 (宝鸡文理学院 陕西 宝鸡 721007) 摘 要 ：为了提高风 窗刮水器的设计水平和效率，采用 Matlab／SimMechanics物理建模工具箱对刮水器进行建模与运动 仿真，阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用，对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值 。仿真结果表 明，采 用该仿真技术进行产品辅助设计 ，具有简单、快速等诸多优点。 关键词 ：风 窗刮水器；建模 ；SimMechanics；传感器 中图分类号 ：TP391．72 文献标识码 ：B 文章编号 ：1004—373X(2007)15—170—03 ModelingandSimulationofWindscreenWiperBasedonMatlab／SimMechanics YUAN Gexia (BaojiUniversityofArtsandScience，Baoji，721007，China) Abstract：Forincreasingthedesign levelandefficiencyofcarwindscreenwiper，itsmoldisbuiltbyMatlabtoolboxSim— M echanicsandsimulated．Theexampleillum inatestheapplicationofthismodelingandsimulationmethod．Simulationresults show thismethodismoreconvenient，vividandpowerfu1．Itcanbeusedvariousmotioninmechanicalsystem ．Soitprovidesa usefulmethodandscientificsupportsforcomplexmechanism Sdesign． Keywords：windscreenwiper；modeling；SimM echanics；sensor 为了保证汽车在雨雪天有 良好的视野 ，各种车辆均配 所建立的模型相融合 ]。 有刮水器 ，他利用连杆机构将 电机连续的旋转运动转化为 SimMechanics系统包含有刚体模块组 (Bodies)，运动 刮片的往复刮刷运动。由于刮水器在工作过程 中是动态 铰 模 块 组 (Joins)，约 束 与 驱 动 模 块 组 的，运动关系较为复杂 ，要确定其合理 的连杆长度和固定 (ConstraintsDriver)，传 感 器 与 作 动 器 模 块 组 点位置 ，在平面 图上要经过反复运算和校核 ，工作量较大 ， (SeneorsActuators)，力单元模 块组 (ForceElements) 效率低 ]。为 了在短周期 内设计 出合格的产 品，满足客户 等 ，各模块组中所包涵的模块及其功能详见文献[3]。 的要求和增加市场竞争力 ，设计者通过 Matlab／SimMe— 2 创建刮水器机构的仿真模型 chanics仿真建模环境提供的良好的人机交互图形界面， 建立产品模型，对刮水器进行虚拟设计和动态仿真分析 ， 2．1 刮水器机构简图及工作原理 并及时对设计进行改进和优化 。 刮水器一般分为对刮和顺刮两种形式。如图 1所示是