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基于Matlab及DSP的异步电机矢量控制系统的实现.pdf
科 技 论 坛
基于Matlab 及DSP 的异步电机矢量控制
系统的实现
，
冷 斌 1 2 刘建华2
（1、南昌航空大学，江西 南昌 330063 2、江西旅游商贸职业学院，江西 南昌 330063）
摘 要：
在深入阐述了异步电机的结构和矢量控制原理的基础上，介绍了异步电机矢量控制系统的通用设计方法。利用MATLAB/SIMULINK 相
关模块实现了交流电机闭环数字系统的仿真模型，并在基于TMS320LF2407 的核心板上，实现了闭环PWM 实验控制系统。
关键词：
异步电机；矢量控制；MATLAB ；DSP
引言 到两相静止坐标系α、β 的坐标变换矩阵（3/2 变
异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多 换）为：
[1] 2 2
变量系统 。一般来说，在异步电机矢量控制调速 1 1
2 2
1 - - iA
系统的设计中，电机的特性非常重要，而建立一个 iα 2 2 2 2 2
= 2 2 i （1）
ββ 2 2 B
3 ββ
适当的异步电机数学模型则是研究交流变速传动 iβ 姨 2 姨 3 姨 3 2
2 2
2 2
0 - iC
系统静态和动态特性及控制技术的理论基础。 2 2 2 2
在假设电机定、转子三相绕组完全对称、定、 从两相静止坐标系α、β 系变换到两相旋转坐 图4 异步电机矢量变频控制系统原理图
标系d、q 系的变换矩阵（旋转变换）为公式： 给定值i *；其中Ψ 和ω 则由电机实际电流经过
转子表面光滑，无齿槽效应，每相气隙磁动势在空
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