基于图象识别的数控曲线磨削在线检测研究.pdfVIP

第26卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 2005年8月 基于图像识别的数控曲线磨削在线检测研究’ 卜泉林 胡德金 张永宏 (上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200030) 摘要 传统的曲线磨床是依靠光学投影来观察磨削状况的，无法采集和处理这些图像信息，也就无法实现在线检测和补偿。 而用CCD采集图像，经过处理，就能够实现在线检测和补偿，从而达到更高的精度。首先介绍了在线检测系统的组成和原理。 然后着重描述了通过外触发进行图像采集。在此基础上，分析了图像的标定、边缘检测等算法，最后给出了实验数据。结果表 明基于CCD的在线检测系统能够满足数字化曲线磨床的精度和速度要求，提高了精度和生产效率。 关键词 CCD 曲线磨床 边缘检测 点磨削 ResearchonOn-lineDetectionofDigitalCurveGrinding BasedonImageRecognition BuQuanlin HuDejin ZhangYonghong (SchoolofMechanicalandPowerEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030,China) projection,which AbstractTraditionalcurvegrindingmachinesmonitorthegrindingprocessdependingonoptic cantcollectandprocessimageinformation,orimplementon-linedetectionandcompensation.However，aCCD- collecting-imagemethodcando.Firstly，thecomposingandprincipleoftheon-linedetectionsystemareintro- duced.Andthen，themethodofimagecollectionbymeansofanexterntriggerisproposed.Furthermore，theal- gorithmsofimagecalibrationandedgedetectionarediscussed.Atlast，theexperimentalresultsindicatethatthe CCD-collecting-imagemethodsatisfiestherequirementsofdigitalcurvegrindingmachine，andenhancesaccuracy andproductivity. Keywords CCD Curvegrindingmachine Edgedetection Pointgrinding 实现在线反馈。 1 引 言 CCD是当今图像数据采集最重要的器件之一。 CCD采集的图像数据可以通过计算机处理，实现砂轮 近年来数控磨削技术发展很快，国外的CNC磨床 和工件形貌及尺寸的检测和观察，然后通过数控系统 已从三轴发展到了十轴。几乎所有的磨床种类都是 实现磨削点的轨迹控制，这样就可以实现各种复杂回 CNC产品。利用小接触面积磨削和连续轨迹数字控制 转曲面以及各种圆盘道具、样板等零件的精密磨削。 的快速点磨技术(QuickPointGrindingTechnology) 是80年代由E.Junker开发的，但在应用CBN砂轮和 2 系统组成和原理 超高速砂轮之后才具有突出的优越性，成为磨削技术 的新趋势。为了进一步提高精度，美国Rollonmati。公 如图1所示，系统主要包括四大部分:光路部分， 司开发了C