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青 岛 大 学
毕业设计(论文)任务书
院 系: 机电工程学院
专 业: 机械电子
班 级:
学生姓名:
同组学生:
指导教师: 胡玉景
下发日期: 2011年3 月2日
本科生毕业设计(论文)须知
认真学习理解《青岛大学毕业设计(论文)工作管理条例》。
努力学习、勤于实践、勇于创新,保质保量的完成任务书规定的任务。
遵守纪律、保证出勤,因事因病离岗,应事先向导师请假,否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到,评分时降低10分起评;学生缺勤(包括病、事假)累计超过毕业设计(论文)时间1/3以上者,取消答辩资格,不予评定成绩,须重新补做。
独立完成规定的工作任务,不弄虚作假,不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计(论文)成绩作不及格处理。
毕业设计(论文)必须符合《青岛大学毕业设计(论文)基本规范要求》,否则不能取得参加答辩资格。
毕业设计(论文)成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存,学生不得擅自带离学校。
严格遵守学校的有关管理制度和操作规程,保持良好的学习和工作环境。
妥善保管《青岛大学毕业设计(论文)任务书》,设计(论文)完成后,将任务书及设计(论文)一同交指导教师。
毕业设计(论文)课题方向:现代设计方法与制造技术 题目:能力风暴机器人用超声通讯模块的设计 完成日期:2011年5月31日
题目来源:
由广茂达公司开发的能力风暴智能机器人AS-UII是面向教育的新一代智能移动机器人。它是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动职能机器人。比赛中机器人的控球和击球是最基本而又很重要的动作。特别在机器人身体遮挡球体部分视觉时,仅靠视觉系统无法准确地判断球的位置是否适合控球和击球,此时使用找球传感器使尤为重要[2]。所以制作一个专门的超声测距卡,提高AS-UII具有测距和避障的能力显得尤为重要。
二、设计(论文)要求;
设计一块超声通讯模块,用于解决“能力风暴”大学版机器人在比赛过程中机器人的避障问题及多机器人协作的问题。可以直接应用于机器人足球比赛的超声检测通讯模块一块。完整的技术文档。
三、个人重点:
Protel格式的电路原理图和印刷电路板图各一张。
自制的超声通讯模块一块。
利用VJC1.9编程工具调试通过。
四、各阶段时间安排,应完成的工作量:
第1~2周:资料搜集,熟悉课题。
第3~7周:熟悉机器人的使用方法,确定超声检测通讯模块的设计方案。
第7~11周:利用Protel软件完成电路原理图、印刷电路板图设计并制板。
第12~14周:电路板组装后,编程调试通过。
第15~19周:撰写毕业论文,答辩。
五、应阅读的基本文献目录:
[1]《能力风暴智?能机器人开发系统-AS-II使用手册》上海广茂达伙伴机器人有限公司
[2]《Robocup小型足球机器人红外测距系统设计- Robocup系列研究之二》
陈 盛,李永新,李尚荣,孙 刚,朱璐,杨 杰(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥 230029)
[3]《红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用》金湘亮,曾云,陈迪平(湖南大学应用物理系,湖南长沙410082)
[4]《能力风暴智能机器人 配件手册》上海广茂达伙伴机器人有限公司
[5] Parallax, Inc. ? Sharp GP2D12 Analog Distance Sensor Product Document
指导教师(签字):
教研室主任(签字):
院长(系主任):
毕业设计(论文)过程检查记录情况
第一周
检查项目:资料搜集,熟悉课题 完成情况:
指导答疑内容:
指导教师(签字): 2011年 3月12日 第二周
检查项目:资料搜集,熟悉课题 完成情况:
指导答疑内容:
指导教师(签字): 2011 年 3月 19 日 第三周
检查项目:熟悉机器人的使用方法, 完成情况:
指导答疑内容:
指导教师(签字): 2011 年 3 月 26日 第四周
检查项目:熟悉机器人的使用方
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