基于机器视觉的药盒印刷质量检测系统配准算法研究.pdfVIP

技术专栏 包装 印刷 基 于 机 器 视 觉 的 药 盒 印 刷 质 量 检 测 系 统 配 准 算 法 研 究 文 / 綦 宏 伟 赵 丽 花 在 印刷 品质量检 测 系 统 中， 图像配 准算法 是一 项 else f ( x ，y ) =f ( x ，y) ( 1) 关键 技 术 。配 准 的精度 和速度 直接 影 响到系 统 T 为 二值 化的 阈值 ，针对 药盒 的印 刷 图像检 测 ，T 将 的性 能 。根据 药盒 印刷 质量检 测 的特 点和要 求 ，文 章针对 会在 110 到 130 之 间取值 。印刷 品的边 界 图像 ，以及进 行 印刷 图像配 准算法进 行研 究 。 本 文采 用 互 相 关算法和 基 二值 化 处理后 的 图像 ，如 图二所 示 。 于控 制 点搜 索策 略相 结合 的配 准方法 。实验 结果 显示 该 算法 能够 快速 、有 效地配 准采 集到 的药 盒印 刷图像 。 一、介绍 印刷 质量检 测 的整 体 思路 是用 一 幅合格 的 印刷 品 模 版 图像 和 一 幅待检 的印刷 品 图 像进 行 比较 ， 提 取两 者 的 差异信 息 ，并设 定相应 的阈值 ，用 来判 断待检 图像 是 否 合 合格模版图像 （A）原 始模 板 图像 印刷图像获取 图像预处理 图像配准 印刷缺陷检测 图一 印刷 品质 量 检 测系 统 原 理图 格 。印刷 质量检 测 系 统 的原理框 图，如 图一所 示 。 二 、互相 关算 法与 基于控 制点搜索 策略相结 合 的图像配准算 法 药盒 在 印刷 过程 中 ，因为机械 原 因会存在 一 定程 度 的变 形 ，而产 生 的变 形可 以看 成 一种 刚体变 形 （只存在 水 （B ）边 缘 提取 ，二 值化 后 的 图像 平 和 旋转这 两种变 形），相应 的模 版 图像 和 待配 准 图像 之 图二 边缘 提 取 和二 值 化 间 的配 准操 作 可 以通 过 刚体变 换来 完成 。 2 . R O I （R e gion of Inter e s t）区域选 择 1 . 图像边 缘提 取和 二值化操 作 根 据 前面 的分析 可 知 ，药盒上 的印刷 图 像 的变 形可 在 图像配 准和缺 陷检 测 之 前 ，为 了克服 噪声 的 影 响 ， 看 成 刚体 变 形 ，通 过选 择 一块 特 定 的 R OI 区域 ，并将 从 更 多 的获取 图像 的主要边 缘信 息 ，需要对 采 集 到 的印 刷 ， 此 R O I 区 域 中获得 的 变 换参数 作 为整 幅 印刷 图像 的变 品 图像进 行 边 缘提 取 、二 值 化 等预 处理操 作 。在 系 统 中， 换参数 ，这样 可 以极大 的减 少 算法所 需处理 的数据 量 。 我们采 用 改进 的二值 化技 术 ，如 下 ： 这 里 需要特 别指 出的是 ，在选 择模 版 图 像 和 待 测 图 if （f( x ，y) 臆T) f( x ，y) = 0 ； 像 的 R O I 区域 时 ，我们 必须 遵守 两点原 则。第 一 点 ：保证 - 48 - 广东印刷 2010. 1 包装 印