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第一章 by JinWei 数字信号处理 第一章 离散时间信号与系统 1.1 离散时间信号—序列 1.2 线性移不变系统 1.3 常系数线性差分方程 1.4 连续时间信号的抽样 1.1 离散时间信号—序列 序列的运算 移位 翻褶 和 积 累加 差分运算 时间尺度变换（抽取与插值） x(mn): m1—插值 m1—抽取 卷积和 几种常用序列 单位抽样序列 单位阶跃序列 后向差分 累加 矩形序列 实指数序列 a是实数 |a|1，序列收敛 |a|1，序列发散 复指数序列 正弦型序列 序列的周期性 序列周期性的定义 正弦序列的周期性 正弦序列基波频率 用单位抽样序列来表示任意序列 序列的能量 序列各抽样值的平方和 1.2 线性时不变系统 线性系统 满足叠加定理的系统，即 若 则 式中 为任意常数 例1-9 是否线性系统 例1-10 是否线性系统 增量线性系统=线性系统+零输入响应 时不变系统 若 则 式中 为任意整数 例1-13 是否时不变系统 例1-14 是否时不变系统 单位抽样响应与卷积和 单位抽样响应是指输入为单位冲击序列时系统的输出，即 线性时不变系统的输出可通过输入与单位抽样响应的线性卷积而得到。 线性移不变系统的性质 交换律 结合律 分配律 因果系统 因果系统是指某时刻的输出只取决于此时刻和此时刻以前时刻的输入的系统。 线性时不变系统是因果系统的充要条件是 因果序列：n0时，x(n)=0. 稳定系统 稳定系统是指有界输入产生有界输出的系统(BIBO) 。 线性移不变系统是稳定系统的充要条件是 因果稳定系统 其单位抽样响应是因果的且绝对可和的 例 讨论线性时不变系统的因果稳定性 1.3 常系数线性差分方程 迭代法 例 求 的单位抽样响应 1.4 连续时间信号的抽样 采样的过程（时域推导） 采样的过程（时域图解） 采样的过程（频域推导） 采样的过程（频域图解） Nyquist采样定理 要想抽样后能够不失真地还原出原信号，则抽样频率必须大于两倍信号谱的最高频率。 抽样的恢复 采样内插公式 实际抽样 正弦信号的抽样 抽样频率大于信号最高频率的两倍。 例.因不满足采样定理而造成信号的混叠 内插函数 Digital Signal Processing C J Q 离散时间信号与系统 * X(n)?y(n) n 0 1 -1 1/2 3/8 1/4 … … 二者关系: 0a1 是 整数， 有理数（除整数外）， 无理数，非周期 是T的整数倍 与T是互质的整数 正弦序列的周期性的讨论 LTI x(n) y(n) 零输入产生零输出。 具有移变增益的系统一定是时变系统 Digital Signal Processing C J Q 离散时间信号与系统