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数字信号处理第二十四讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第十章 IIR数字滤波器的设计Chapter 10 Designs of IIR Digital Filter §10.2 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 10.2 Design IIR Digital Filter Using Analog Filter §10.3 冲激响应不变法10.3 Impulse Response Invariant Method * * §10.1 常用模拟低通滤波器 §10.2 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 §10.3 冲激响应不变法 §10.4 双线性变换法 §10.5 IIR滤波器设计的频率转换法 §10.6 模拟频带转换法设计 §10.7 数字域频带转换法设计 §10.8 在数字域设计IIR数字滤波器 §10.9 FIR和IIR滤波器的比较 本讲的主要内容 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 冲激响应不变法 映射函数m(z)必须满足下列三个基本要求： 1.虚轴s =j?必须映射到单位圆 |z|=1上，保证模拟频率轴与数字频率轴是对应的。 2.s平面的左半平面Re[s]0必须映射到z平面单位圆的内部|z|1。 3.映射m(z)必须是z的有理函数 图 10-8 从复变量s到复变量z之间的映射关系 映射原理 h(n)＝ha(nT) (10-27) 其中T是采样周期。 冲激响应不变法将模拟滤波器的s平面变换成数字滤波器的z平面 。 (10-28) 图 10-9 冲激响应不变法映射关系 数字滤波器的频率响应和模拟滤波器的频率响应间的关系为 即数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓。 取式(10-29)的主周期中的Ha(j?/T)，得数字滤波器的频率响应 (10-31) (10-30) (10-29) 具体实现与改进 Ha(s)可以展开成部分分式的形式 Ha(s)的拉氏反变换为单位冲激响应ha(t)，即 数字滤波器的单位采样响应为 (10-33) (10-32) 对h(n)取z变换得数字滤波器的系统函数H(z) 将式(10-32)的Ha(s)和(10-34)的H(z) 比较，可以看出： (10-34) (1) s平面的单极点s=sk映射到z平面上 处的单极点； (2) Ha(s)与H(z)的部分分式表达式的系数皆为Ak； (3) 模拟滤波器稳定，则数字滤波器也稳定； s平面极点与z平面极点有一一对应的代数关系， 但零点没有明确的映射方式。 作以下修正，令 h(n)＝Tha(nT) (10-35) (10-36) (10-37) 适用范围 由于冲激响应不变法具有频率混叠效应，所以冲激响应不变法只适用于限带的模拟滤波器，所以高通和带阻滤波器不宜采用冲激响应不变法 。 [例 10-4] 假设模拟滤波器的系统函数为 利用冲激响应不变法映射成IIR数字滤波器。 解：利用式(10-36)得到数字滤波器的系统函数为 取T＝1，得 模拟滤波器的频率响应Ha(j?)以及数字滤波器的频率响应H(e j?)分别为 图 10-10 冲激响应不变法的频率响应幅度 图 10-10给出了|Ha(j?)|和|H(e j?)|变化曲线，由于Ha(j?)不是充分限带的，所以H(e j?)产生了很大的频谱混叠失真。