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通信教研室 第4章 数字滤波网络 zhang 数字滤波器基本结构 为了处理信号，必须要涉及和实现称之为滤波器的各种系统。首先关注一下在设计中这些滤波器是如何实现的。 基本单元： 加法器 乘法器 延迟单元(移位器或存储器) 基本单元： 加法器 IIR滤波器结构 一个IIR滤波器的系统函数为 其差分方程为 由三种结构用于实现一个IIR滤波器 直接型----按差分方程直接实现 这类滤波器有两个部分:滑动平均部分和递归部分(等效为分子部分和分母部分)。这种实现导致两种形式：直接 I 型和直接 II 型 级联型：H(z)分解为二阶环节乘积的级联实现。 并联型： H(z)分解为二阶环节之和的并联实现。 直接 I 型结构 直接 II 型 MATLAB实现 在MATLAB中，直接型结构用两个行向量来描述：含有系数{bn}的向量 b 和含有系数{an}的向量 a ，其结构实现用filter函数。 级联型： H(z)分解为二阶环节乘积的级联实现。 其中Hk(z) 称为第k个二阶环节， 级联型MATLAB实现 已知直接型滤波器系数{bn} 和{an}，必须求得系数b0,{Bk,i}和{Ak ,i} 。可由函数dir2cas来完成。 N=4的级联结构 例题:(p178.m)的解 并联型 H(z)分解为二阶环节和的级联实现。 N=4的并联结构 C0 并联型MATLAB实现 例题:(p178.m)的并联解(p183.m) FIR滤波器结构 设单位脉冲响应h(n)长度N，其系统函数H(z)和差分方程分别为 FIR滤波器结构的4种结构 直接型：直接安插分方程给出 级联型：H(z)分解为二阶因式，以级联形式实现 线性相位型：利用具有线性相位FIR滤波器对称性的结构形式 频率采样型：基于频率响应H(ejw)采样的并联结构形式 直接型 y(n) =b0x(n)+b1x(n-1) +b2x(n-2) +b3x(n-3) +b4x(n-4) 级联型 H(z)分解为二阶因式，以级联形式实现 级联型 FIR滤波器结构 线性相位型 ∠H(ejw)=const-aw，|w|≦pai，const=0 or ±pi/2 线性相位型FIR滤波器结构 对称脉冲响应(M=7) 线性相位型FIR滤波器结构 对称脉冲响应(M=6) MATLAB实现 直接型：差分方程为 级联型(p189.m) 频率采样型 重写频率采样公式 频率采样型FIR滤波器结构 实系数频率采样型FIR滤波器结构 利用DFT和旋转因子的对称性(5.4.2)可化为 实系数频率采样型FIR滤波器结构图 N=4实系数频率采样型FIR滤波器结构图 实系数频率采样型FIR滤波器MATLAB实现 function dir2fs 例：设h(n)={1,2,3,2,1}/9，画出频率采样结构 p194.m p194.m的解 状态变量法 本章练习 教材第5章习题:1，2，5，13 y(n) z-5 x(n) 0.2 0.5818 -1 z-1 1 -0.809 0.618 z-1 z-1 -0.809 -1 0.0848 -0.309 -1.618 z-1 z-1 -1 * * 乘法器 延迟单元(移位器或存储器) x1(n) + x2(n) x2(n) x1(n) x(n) ax(n) a x(n) ax(n-1) az-1 x(n) y(n) b0 b1 b2 b3 b4 - a1 - a2 - a3 - a4 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 x(n) y(n) b0 b1 b2 b3 b4 - a1 - a2 - a3 - a4 z-1 z-1 z-1 z-1 且有 函数dir2cas 将向量b和a转换为K×3的B和A矩阵 例(p178.m) x(n) y(n) b0 -A1,2 -A1,1 -A2,2 -A2,1 -B1,2 -B1,1 -B2,2 -B2,1 z-1 z-1 z-1 z-1 x(n) y(n) 0.625 - 0.5 - 1 0.125 0.25 9 - 0 - 2 - 3 z-1 z-1 z-1 z-1 B1,0 B1,1 - A1,1 - A1,2 - A2,1 - A2,2 B2,0 B2,1 z-1 z-1 z-1 z-1 x(n) y(n) -18 -10.05 -3.95 - 1 - 0.05 0.25 0.125 28.1125 -13.3625 z-1 z-1 z-1 z-1 x(n) y(n) y(n) x(n) b0 b1 b2 b3 b4 z-1 z-1 z-1 z-1 y(n) x(n) B1,1 B1,2 z-1 b0 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 B2,1 B2,2 B3,1 B3,2 对称脉冲响应 反对称脉冲响应