曲面接触原理及其在空间凸轮数控加工中应用.pdfVIP

河　北　工　业　科　技 第 19 卷　 第 4 期　第 5 页 . 19　 . 4　 . 5 H EB E I JOU RN AL O F IN DU STR IAL V o l N o P 总第 74 期　　　　 2002 年 SC IEN CE T ECHN OLO GY Sum 74　　 　2002 　　文章编号:(2002) 曲面接触原理及其在空间 凸轮数控加工中应用 1 2 何兆太 , 刘鹄然 ( 1 黄石高等专科学校机械系, 湖北黄石　435003; 2 中南大学铁道学院, 湖南长沙　 4 10075) 摘　要: 将曲面与曲面之间的接触原理应用于数控加工中, 解决了圆柱凸轮、圆锥凸轮等 空间凸轮的精密加工问题。该方法是通过凸轮展开后, 凸轮的轴向坐标、周向坐标和转角 的几何关系及其曲线方程, 解算出凸轮的切向矢量, 进而求出圆柱型铣刀接触点的法向矢 量及其接触点的坐标, 即完成凸轮转角与刀具轴向移动间的对应关系——刀具轨迹计算, 实现凸轮的数控加工。 关键词: 凸轮; 数控加工; 刀具轨迹 中图分类号: TH 72 1　　文献标识码: A 　　曲面与曲面之间的接触条件是数学几何中 的常用原理, 将其应用于数控加工中, 解决了圆 柱凸轮、非圆齿轮和复杂曲面的数控加工计算 问题。该方法是通过凸轮展开后, 凸轮的轴向坐 标、周向坐标和转角的几何关系及其曲线方程, 解算出凸轮的切向矢量, 进而求出圆柱型铣刀 接触点的法向矢量及其接触点的坐标, 即完成 凸轮转角与刀具轴向移动间的对应关系——刀 图 1　圆柱凸轮的展开图 具轨迹计算, 实现凸轮的数控加工[ 1, 2 ] 。 F ig. 1　T h e un fo ld ing figu re o f cy lin der cam 精密络筒机导轮圆柱凸轮及其展开图分别 = , = , = 。 x x y rco s z r sin 如图 1、图2 所示, x , 分别为轴向和周向坐标, 为凸轮上的角度位置坐标, 当转过 角 轮廓曲线由 = ( ) 表示, 见图3。设圆柱的半 x x 后有: 径为 , 圆心角为 , 有 = , = , 则凸轮曲 r r r 　　 = , = ( + ) , = ( + ) 。 x x y rco s z r sin 线的方程可表示为 为凸轮转角, 切线矢量为 = 1, = - ( + ) , = tx ty rd dx sin z rd 收稿 日期: 20020 124; 修回日期: 责任编辑: 卞铜身 ( + )