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机械振动习题解答（四）·连续系统的振动 连续系统振动的公式小结： 1 自由振动分析 杆的拉压、轴的扭转、弦的弯曲振动微分方程 2 2  y 2  y 2 c 2 (1) t x 此式为一维波动方程。式中，对杆，y 为轴向变形，c E /  ；对轴，y 为扭转 角，c G /  ；对弦，y 为弯曲挠度，c T /  。 令y (x ,t ) Y (x )e it ，Y(x)为振型函数，代入式(1)得  2 (2) Y  k Y 0, k / c 式(2) 的解为 Y( x) C cos kx C sin kx (3) 1 2 将式(3)代入边界条件，可得频率方程，并由此求出各阶固有频率ω ，及对应 n 的振型函数Y (x) 。可能的边界条件有 n 对杆，轴向力EAy / x 0      固定端Y 0, 自由端  Y 0 (4) 对轴，扭矩 GI y / x 0   p  类似地，梁的弯曲振动微分方程 2 4  y  y A 2 EI 4 0 (5) t x (4) 4 4 2 A 振型函数满足 Y  k Y 0, k  (6)