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卫星的运行及其轨道 GPS定位系统包括三大部分:(1)地面监控部分;(2)空间卫星部分;(3)用户接收部分。 卫星的运行及其轨道 空间卫星部分 卫星的运行及其轨道 卫星运动轨道 卫星的运行及其轨道 摄动力对卫星运行轨道的影响 卫星的运行及其轨道 理想情况下的卫星运动 卫星的运行及其轨道 理想情况下的卫星运动 卫星的运行及其轨道 理想情况下的卫星运动 卫星的运行及其轨道 理想情况下的卫星运动 卫星的运行及其轨道 理想情况下的卫星运动 GPS测量定位技术精品课程 * GPS测量定位技术精品课程 * 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 卫星在空间绕地球运行时,除了受地球重力场的引力作用外,还受到太阳、月亮和其他天体的引力,以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素的影响 。 理想轨道:假设卫星只受到地球为均质球体的引力(质量集中于球体的中心),称为中心引力,决定的卫星运动轨道。 轨道 实际轨道:卫星受到摄动力(非中心引力),包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等,决定的卫星运动轨道。 地球体不规则及质量分布不 均匀而引起的作用力 太阳和月球的引力 太阳的直接与间接辐射压力 大气的阻力 摄动力的影响 地球潮汐的作用力、磁力 根据牛顿万有引力定律,在上述理想情况下,卫星相对于地球的引力加速度为: 式中 —— G地球引力常数; —— M地球质量; —— m卫星质量; —— r卫星的地心向径。 所谓理想情况下的卫星运动,是将地球视作匀质球体,且不顾及其它摄动力的影响,卫星只是在地球质心引力作用下而运动。 它是卫星运动的第一近似描述 研究意义 它是至今唯一能得到的严密分析解的运动 它是全部作用力下的卫星运动更精确解的基础 开普勒第一定律——卫星运行的轨道是一个椭圆,地球质心位居椭圆的一个焦点上。 该定律表明,卫星相对于地球质心的运动轨道是一个椭圆,该椭圆有着固定的形状和大小,椭圆上距离地球质心最远的一点称为远地点,距离地球质心最近的一点称为近地点。 卫星运行轨道椭圆 开普勒第二定律——卫星的地心向径,即地球质心与卫星质心间的距离向量,在相同的时间内所扫过的面积相等。 开普勒第二定律表明,卫星沿轨道椭圆的运行速度在不断变化,在近地点处速度最大,在远地点处速度最小。 相等时间地心向径扫过的面积 开普勒第三定律——卫星围绕地球运行的周期的平方与轨道椭圆长半径的立方成正比,其比值等于地球引力常数的倒数。 开普勒第三定律的数学形式为: 式中—— T为卫星运动的周期 GPS测量定位技术精品课程 GPS测量定位技术精品课程
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