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毕业设计（论文）开题报告 题目 旋翼无人直升机传动系统设计 专 业 名 称 飞行器动力工程 班 级 学 号 学 生 姓 名 王 达 指 导 教 师 许 瑛 填 表 日 期 2012 年 3 月 7 日 选题的依据及意义： 通过历次局部战争，世界各国已经充分认识到了无人机在现代战争中的地位和重要性，在信息技术的推动下，全世界已有55个国家装备了无人机，无人机已经成为发展速度最快的机种。世界上实用的军用无人机大多数为固定翼的无人机，相比于固定翼的无人机，作为无人机体系中的重要分支——无人直升机。它的优势很突出，具有震颤小、噪声小、可靠性高的优点，可长时间悬停、贴近地面飞行；能够垂直起降并能前飞、后飞和侧飞。并且发展较晚，型号也比较少，所以在军事和民用领域还具有广阔的应用前景。如今，它已成为倍受关注的重要研究方向。在军用方面，它声音很小，隐蔽性好，可以靠近目标周围活动，特别适用于侦察和攻击隐蔽地区的目标，可以飞向目标进行监测。当它被击落时损失不大，因为最重要的它的软件和它所传送回来的信息，一旦被击落，机载软件也就自动毁坏了，失去了它的价值。由于低空领域开放，无人直升机在民用上的研究也将更受关注。这种关注一方面源于应用需求的拉动；另一方面，源于这项技术的挑战性。随着相关技术的进步，必将大大推动它的跨越和发展。 通过此次毕业设计，可以更多的且更详细地熟悉无人直升机的总体设计以及了解在设计与技术方面会遇到的困难。无人直升机已经形成了覆盖靶标、情报侦察、战场监视、通信中继、目标指示、引导与摧毁、电子干扰与对抗、灾害灾情调查、气象探测、国土资源调查、地理信息测绘、电力巡线和输油管线巡线等军、民用任务领域的产品体系。可以预见，在新世纪的直升机发展中，无人直升机的发展将更加灿烂多姿地展现在世人面前。 二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 上世纪初，法国科学家与学者Charles Richet制造了一个非常小的、没有驾驶员的旋翼式直升机。但该旋翼式直升机的飞行试验没有成功。1907年，Breguet兄弟制造了他们的第一架四旋翼直升机，即Breguet-Richet“旋翼机1号”。Breguet-Richet四旋翼无人机的框架是由四个长长的焊接钢管支架组成，并按照水平十字交叉形式分布。1907年8月和9月间，“旋翼机1号”在法国北方小镇杜埃进行了第一次飞行试验。 美国卡曼公司在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。 图1 美国：QH-50A反潜遥控直升机 而在上世纪的九十年代由西科斯基公司研制的“Cypher”以及后来的改进型“Cypher II”更是发展到了全新的高度。Cypher机体呈圆环型，其独特之处在于采用涵道式结构，两副共四片桨叶的共轴旋翼全部置于涵道之中。Cypher无人直升机的涵道具有多种功能，它既可支持、固定和保护旋翼，又可产生一部分升力。另外它还作为机体来容纳发动机、航空电子设备、燃油、有效载荷以及其它与飞行相关的硬件。 图2 美国：Cypher无人直升机 图3 美国：Cypher II无人直升机 美国从上个世纪五十年代开始研究无人直升机至今，在无人直升机研究方面取得了很多成功的经验。其后又研制了共轴的CH--84多用途无人直升机，1998年ATI和SAIC公司联合研制了单旋翼的Vigilante。MQ-8B“火力侦察兵”是美军新型无人直升机。一套“火力侦察兵”系统由4架无人直升机和两个发射控制站组成，最大有效载荷317公斤，滞空时间最多可达8小时。它配备合成孔径雷达，就像一架小型预警机，可执行预警、监视、侦察和通信指挥任务。 图5 美军MQ-8B“火力侦察兵”无人直升机 图6 Ka-137多用途无人直升机 图7 加拿大：CL--327 正当世界上一些发达国家积极投入无人驾驶直升机研制时，中国的航空工业者也在埋头苦干，研制着自己的无人直升机。1993年9月29日，中国第一架共轴式双旋翼无人驾驶直升机“海鸥”号首飞成功，标志着我国已经攻破了相应的一系列技术难关。2004年11月4日,国内第一款超轻型单座直升机和无人驾驶型直升机首次面世珠海航展2号展馆。但是，同时我国目前还存在很多技术还不能实现的问题。其中一些关键技术因种种原因的制约还不能得以实现。如核心的动力系统、能源系统、材料技术等。这