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2017-10-13 发布于重庆
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第19卷第5期控制理论与应用 V01．19No．5 2002年10月 CONTROLTHEORYANDAPPLICATIONS Oct．2002 立章龋号：t000—8152(20眈)05—0667—06 离散时间系统混合ll／H。-控制问题“ 郝飞，楚天广，黄琳 (北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心，北京100871) 摘要：研究MIMO离散时问系统棍合lz／I-I。．控制问题．通过引人辅助优化问胚，证明了目标优化值关于约束 H。指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性，同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性．且其极限为混合lt／I-I。-控制优化的辅助问题的最优化解还给出了优化目标值的上下界逼近关键词：离散时间系统；11-控制同题；H。一控制；多目标优化中围分类号：TP273，0231文献标识码：A IⅦAxed fordiscrete—t面llle la／tI。controlproblem systems HAO Fei，CHU Lin Tian-gu姐g，I-IUANG (m船Ⅲ℃llCean-eofsym∞B删Control，瑰伊r廿r哪tof．Mod埘d髂丑rId Engineering is mixed discrete—time Al搭h耐：11lis o∞cem酣研dl M1MO where paper ll／It。·controlpr。bl彻of systems lt-衅rf西 malice toan the condnu— obj∞慨b埘niIni捌subjectH*constraint．ByintroducingaIl跚蛐optimalproblem，、坼prove to with theconsmⅡnted oftllesolutionof 0118-dependenceof删州objectiverespect H。一衅rrormanceobjective．m嘶㈣ce the the isalso We the ofthesolutionsofaseriesof Irancalion auxiliary0pdmaI provedpresentconvergcnce pmblem problems 0f吐lc show衄itsfile solutionthe auxiliary limitis of op如alproblem，and optimal audlJ．aryop6mmproblem．INrficularly，