基于LabVIEWPID远程控制系统开发2006.pdfVIP

维普资讯 = 堑 实 验 技 术 与 管 理 第 23卷 第 l2期 2006年 l2月 CNll一2034／T ExperimentalTechnologyandManagement V01．23 No．12 Dec．2o06 基于LabVIEW 的PID远程控制系统开发 王 钊，陈 真 (中国石油大学 (华东) 信息与控制工程学院，山东 东营 257061) 摘 要：在LabVIEW7EXPRESS开发环境下设计了远程 PID控制系统，并针对某气罐压力系统进行了仿真 研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法，控制器设计兼顾 了系统的跟踪性能及鲁棒性能， 实现过程方便灵活，且具有良好的通用性。仿真结果表明所设计的远程控制器具有较为理想的控制效果。 关键词：虚拟仪器；LabVlEW；PtD控制；仿真；DataSocket 中图分类号：TP399．9 文献标识码：B 文章编号：1002-4956(2006)12—0070—03 DesignofPID remote--control--system basedonLabVIEW WANG Zhao，CHENZhen (CollegeofInformationandControlEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，Dongying257061，China) Abstract：Itintroducedadevelopmentmethodtodesign remote-·PID-·control--system basedon LabVIEW 7EX-· PRESS，anditssimulationisresearched．Thedesignmethodofcontrolsystem byapplyingincrementalalgorithmand PIDparameteradjustingareintroduced．Thedynamicperformancesandrobustnessaretakenintoconsiderationinthe designofhtecontroller．Therealizationprocessisconvenient，flexible，anduniversal，transplantable Thesimulating resultdemonstratesagoodeffectofthecontrolsystem． Keywords：virtual instrument；LabVIEW ；PID control；simulation；datasoeket 计算机技术与现代仪器的相互融合 ，使计算机 控制中应用最广泛的算法。它的优点是原理简单， 网络成为仪器网络，仪器的网络化成为必然趋势， 易于实现，稳态性能好。基于LabVIEW 的PID控 即将虚拟仪器、外部设备、被测试点以及数据库等 制系统是将LabVIEW和PID控制的优点集于一身， 资源一并纳入网络，实现资源共享，共同完成测试 因此具有更高的应用价值。 任务，可在任何地点、任意时刻获取到测量数据信 1 基于LabVIEW 的远程Pm 控制系统 息。网络化虚拟仪器也适合异地或远程控制、数据 采集、故障监测、报警等。与以PC为核心的虚拟 1．1 数字PID控制系统概述 仪器相比，网络化虚拟仪器是仪器发展史上的又一 在计算机控制系统中，用计算机实现PID控制 次革命，它将 由单个虚拟仪器实现的3大功能 算法，不是简单地把模拟PID控制规律数字化，而 (数据获取、数据分析及图形化显示)分开