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腦部手術用鑽孔平台研究動機與目的 作者 ：林浩瑋 (2000-07-04) ，核可 ：徐 業良 (2000-07-10) 。 作者 ：林浩瑋 (2000-07-04) ，核可 ：徐 業良 (2000-07-10) 。 附註 ：本文為八十八學年度 元智 大學機械工程研 究所 林浩瑋碩 士論 文第 一章 。 附註 ：本文為八十八學年度 元智 大學機械工程研 究所 林浩瑋碩 士論 文第 一章 。 腦部手術用鑽孔平台研究動機與目的 1.1 研究背景與動機 1.1.1 腦部手術頭骨鑽孔及定位程序簡介 隨著經濟的發展、生活物質條件的改善，台灣地區國民平均壽命已大幅提高，國 人對醫療品質的要求也越來越重視，除了相關醫療技術的研究發展外，醫療設備的設 計開發，也是一項非常重要的課題，特別是在進行外科手術時，許多醫療行為需要利 用機械器材的輔助，而為求手術的安全與精確，機械的自動化、精密定位等技術，也 廣泛被應用在醫療設備的開發上。 腦部手術非常注意病人安全，而所使用的醫學儀器的精密性就更顯得重要，腦部 手術的病人通常必須先做頭部斷層掃描，來判斷腦部內病源的三度空間位置，以作為 手術時之儀器定位依據，再操作手動式鑽孔器鑽穿頭骨。人腦的構造如圖 1.1所示， 外層由皮膚、頭髮覆蓋，頭皮下面是主司保護作用的頭骨，頭骨下是硬腦膜，再下層 是蜘蛛膜及軟腦膜，其間有無數的血管穿梭以供給腦部營養。在頭骨鑽孔時醫療人員 必須小心使用鑽孔工具，使能鑽穿頭骨但不能鑽穿腦膜，以避免傷及腦組織而危及病 人生命安全，所以發展簡單又安全的腦部手術鑽孔器材，對腦神經外科而言是一個重 要的研究課題。本研究便是與長庚醫院腦神經外科共同合作，希望透過機械自動化技 術在頭骨鑽孔時輔助醫生，以提高腦部手術的安全。 1 .tw/ 腦部手術用鑽孔平台研究動機與目的 頭髮 頭皮 頭骨 腦膜 腦組織 圖 1.1 人類腦部結構示意圖 在腦部手術中有一種稱為「立體定位 (stereotactic surgery) 」手術，原理是靠定位 儀器的輔助，由顱外以探針達到腦實質內的特定目標上，它有符合安全、節省醫療資 源的優點，成為腦神經外科醫生廣為使用的一種手術方式。長庚醫院立體定位腦部插 種治療的操作過程，基本上是先以立體定位頭架固定病患頭部，如圖 1.2所示，再將 病人移至電腦斷層 X 光機接受掃描，以判定治療腫瘤的大小及位置（目前僅能得知 頭骨大約厚度及病灶位置） ，利用電腦模擬設計導管插入腦部的方向、角度、及深度， 腦神經外科醫師根據物理師提供的資料，病患在局部消毒及麻醉下，由醫師在頭殼上 將導管進入的位置點以手持鑽孔器方式在頭骨鑽洞，直徑約 3mm ，然後再將導管小 心地由洞口插至所需要治療的深度，並做後續的醫療處理。 圖 1.2 立體定位頭架[.tw/intr/intr2/c323a/bt.html] 若處理的病灶範圍較大，必須進行開顱手術時，則依病灶範圍大小在病人的頭部 繪出大概的圓，再依圓的大小鑽適當數量的孔，然後以鋸片穿過相鄰兩孔，往外鋸將 2 .tw/ 腦部手術用鑽孔平台研究動機與目的 圓形範圍內的部分頭骨取下，如圖 1.3所示，使醫生方便進行醫療工作，而當完成手 術後再將頭骨縫合。