虚拟现实技术在工业控制上的应用.pdfVIP

庄春华 孙崇正 王普 （北京工业大学数字社区研究中心，北京 100022） 摘 要 介绍了利用 WTK 软件和 VC++语言实现虚拟现实技术在工业控制上的应用。 关键词 虚拟现实 WTK Abstract This paper discusses and analyzes the implementation of virtual reality on industrial control through WTK and VC++ language Keywords Virtual reality WTK 0 引言 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的 软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界 面和简捷的使用方法，其预设值的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各种功 能，并能支持各种硬件厂家的计算机和 I/O 设备，与高可靠的工控计算机和网络系统结合， 可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。组态软件作为用户可定制功能 的软件平台工具，是随着分布式控制系统（distributed control system, DCS ）及计算机控制技 术的日趋成熟而发展起来的。目前自动化产品呈现出智能化、小型化、网络化、PC 化、低 成本的发展趋势，并逐渐形成了各种标准的网络结构，硬件规范。这使得自动化系统的“水 平”和“垂直”集成变得更加容易。监控组态软件已经成为其中的纽带和桥梁，是自动化系 统的重要组成部分。 经过多年来不断的探索和发展，国内在智能建筑领域已经取得了相当大的成绩，智能化 程度较高。其产品在系统实时性、可靠性、安全性等方面都达到了很高的水准。同时，在监 控界面的显示、报表/趋势图的生成、实时数据的管理、与现场控制器的实时数据传递以及远 程监控、智能化控制（专家控制）等方面都取得了突破性的进展，并且发展日趋成熟，出现 了西安协同、北京三维力控等制作组态软件的厂家，他们开发的产品虽然还不能同国外的知 名产品相比，但在一定程度上却代表了国内智能监控系统的发展现状，如三维力控 Force Control 是一个面向方案的 HMI/SCADA 平台软件。它基于流行的 32 位 Windows 平台，具有 丰富的 I/O 驱动接口，能够连接各种现场设备。分布式实时数据库系统可提供访问工厂和企 业系统数据的一个公共入口。内置 TCP/IP 协议的网络服务程序使用户可以充分利用 Intranet 或 Internet 的网络资源。 目前的自控系统虽然功能方面已经较为强大，但是很可惜，已经成熟应用的系统其监控 界面全部为二维图形界面系统。随着虚拟现实技术的发展，对现场实时的、完全逼真的三维 动画显示将是一个重要的发展方向。 1 虚拟现实技术 虚拟现实技术(virtual reality，简称 VR 技术)是 20 世纪末才兴起的一门崭新的综合性信 息技术。它融合了数字图像处理、计算机图形学、人工智能、多媒体技术、传感器、网络以 及并行处理技术等多个信息技术分支的最新发展成果，为创建和体验虚拟世界提供了有力的 支持，从而大大推进了计算机技术的发展。VR 技术的特点在于，由计算机产生—种人为虚 拟的环境，这种虚拟环境是通过计算机构成的三维空间，或是把其他现实环境编制到计算机 中去产生逼真的“虚拟环境”，从而使得用户在感官上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。 虚拟现实技术实时的三维空间表现能力、人机交互式的操作环境以及给人带来的身临其 境感受，将一改人与计算机之间枯燥、生硬和被动的现状。它不但为人机交互界面开创了新 的研究领域，为智能工程的应用提供了新的界面工具，为各类工程大规模的数据可视化提供 了新的描述方法，而且还能为人们探索宏观世界和微观世界以及由于种种原因不便于直接观 察的事物的运动变化规律提供极大的便利。 我们开发的虚拟现实系统是一个桌式非沉浸式的虚拟现实系统，用户与虚拟环境的交互 采用鼠标与键盘。基于虚拟现实技术的工业控制组态软件与国内现有的组态软件不同之处在 于： ① 对现场模拟的逼真度不同。虚拟现实技术