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负荷观测器在轧机扭振抑制中的应用.pdf
2006．№2 大电机技术
负荷观测器在轧机扭振抑制中的应用
赵弘，李擎，李华德
(北京科技大学信息学院，北京100085)
[摘要]扭振是轧机普遍存在的问题，通过对轧机力学模型分析，指出轧钢时咬钢扰动是引起轧机扭振
的重要原因。利用外扰负荷观测器将外扰观测出来，补偿到回路中，以此抑制轧机扭振。实验表明采用负
荷观测器控制可以减小咬钢引起的动态速降，从而达到抑制外扰引起的轧机扭振。
[关键词]负荷观测器；扭振；轧机
[中图分类号]1M301．4+3[文献标识码]A [文章编号]1000．3983(2006)02．0029．03
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(Umversity TecllIlologyBeijing，Inf研mationc01lage，Beijing
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Abstract：Rolling paperanalyzed
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vibration．Experimemapproved
words：10ad torsi册al 111ill
Key dbserver； vibradon；rolling
1引言 图中．，，为电机转子的转动惯量；，，为轧辊的转
动惯量；尼。：为接轴的扭转刚度；M．为电机的驱动力
轧钢机主传动是一个由若干惯I生元件和弹性元件 矩；M，为轧辊上的轧制力矩。
组成的“质量弹簧系统”，在稳定加载时，不会发生 若轧制力矩的加载为斜坡加载，即有
振动，接轴中的扭矩变化是静态平稳的。但是在突加
r ，
载荷(如咬钢、抛钢、制动等)作用下，这个质量弹
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