基于LuGre摩擦模型定向井有杆抽油系统动态参数预测.pdfVIP

第 29卷 第 6期 石 油 学 报 VO1．29 No．6 2008年 11月 ACTA PETROLEISINICA NOV 2008 文章编号 ：0253—2697(2008)06—0938—04 基于LuGre摩擦模型的定向井 有杆抽油系统动态参数预测 文0柏希 支0宏 昭。 (1湘潭大学机械工程学院 湖南湘潭 411105； 2 西安理工大学机械与精密仪器工程学 院 陕西西安 710048) 摘要 ：针对定 向井有杆抽油系统井下摩擦的非线性特征，提 出了一种基于 LuGre摩擦模型的有杆抽油系统动态预测方法。介绍 了 LuGre摩擦模型，并确定 了符合工程实际的模型参数。将抽油杆柱的振动视为多级杆的纵向振动，对杆柱单元进行了受力分析，建 立了有限元形式的杆柱系统动力学方程。结合泵载荷边界条件，利用状态空间法对系统动力学方程进行 了数值求