储油罐的变位识别与罐容表的标定【荐】.pdfVIP

储油罐的变位识别与罐容表的标定模型 摘要 储油罐作为液态货物的储存设备，又是液态货物贸易的重要收发计量器具。 对于储油罐在进行贸易交接时，计量数据准确与否，直接关系到双方利益。储油 罐罐底变形引起的计量误差, 是目前全国从事油品储存加工企业急需解决的一 个问题。本文对储存罐的变位识别与罐容表的标定问题进行了深入研究。 对问题一，在合理假设的情况下，运用微积分的思想，在罐体无变位和倾斜 角为4.10 的纵向变位两种情况下，建立储油罐内的储油量与罐内油位高度之间的 函数关系式，从而得到罐内油位高度和储油量的变化情况。同时，运用MATLAB 数学软件的曲线拟合方法，对模拟出的数据进行了有效的检验。 对问题二，首先运用坐标旋转变换公式对罐体坐标系与世界坐标系内的点进 行变换，然后运用坐标变换把罐体坐标系内的坐标变换到世界坐标系内，通过对 无变位时罐内储油量与油位高度的对应关系，得出罐体坐标系中的点(x , y ,z ) 在 世界坐标系中的坐标(X , Y, Z) 为： X x cosy sinsin  z sincos    Y y cos z sin   Z x sin y cos sin z cos cos       进而建立罐体变位后罐内储油量与油位高度及变位参数之间的关系式。利用附件 2 中的数据，运用穷举法及最小二分法，借助计算机求得两个独立的变位参数 与 。 最后，对模型进行结果分析、算法实用性分析、假设合理性分析以及稳定性 分析，并对模型的优缺点进行了讨论和推广。 综上所述，本文模型设计中充分考虑题设的要求，在合理的假设下，所建模 型正确，建模的思路清晰，简单易懂。设计的算法快速、稳定，能很好的解决两 类储油罐变位后罐容表的标定值问题，具有较强的实用使用价值及推广意义。 关键词:微分法 插值与拟合 坐标旋转变换法 穷举法 最小二乘法 1 一、问题的重述 日常生活中许多加油站的储油装置通常都是有若干个地下储存燃料的储油 罐组成，但很多储油罐在使用一段时间后，由于地基的变化会导致地下储油罐的 倾斜。由于地下储油罐的不可视性, 人们无法直观地探测到油罐的实时容积, 从 而无法及时地向油罐补充油料。随着电子计算机的应用,储油罐都有一套读取罐 内油量的电子装置。本题研究的储油罐是通过读取其内部剩余油量的高度来确定 内部油量的多少（即罐内油位高度与储油量的关系），但若地基发生倾斜，会导 致储油罐的位置发生纵向倾斜和横向偏斜，从而罐容表的读数就会有不同程度的 计量误差，进而会导致输出（入）的量无法正确的测量，因此给工作人员带来很 大的不便，所以必须定期对罐容表进行重新标定。题目给出了罐体位置未发生变 化及纵向倾斜角度为4.10 油量输出（入）时，罐容表的变化数据。 试根据题中的数据建立适当的数学模型，解决两类储油罐变位后罐容表标定 值的问题： （1）为了解决问题，首先假设储油罐是两端平头的椭圆柱体，根据给出的数 据，试建立数学模型讨论储油罐的纵向偏角对罐容表的影响，同时要求给出罐体 变位后油位高度间隔为 1cm 的罐容表的标定值。 （2 ）在第（1）问的基础上，进一步假设储油罐是两端为球冠体，主体是圆 柱体，如下图，试建立适当的数学模型，研究罐内液体的高度与储油罐纵向、横 向偏角（变位参数）的一般关系，并利用题中给出的参考数据，试确定变位参数， 同时储油罐变位后，油位高度间隔为 10cm 的罐容表的标定值。