一种基于嵌入式实时多任务操作系统的无功补偿控制器设计.pdf

第10卷 第6期 Vol.10No.6 2008年6月 设计参考 Jun.2008 一种基于嵌入式实时多任务操作系统的 无功补偿控制器设计 张天保，谢运祥，陈兵 (华南理工大学电力学院，广东 广州 510640) 摘 要：介绍了一种基于μCOS-Ⅱ嵌入式实时多任务操作系统的无功补偿控制器的硬件结构 和软件实现方法。该控制器基于TMS320LF2407ADSP芯片和μCOS-Ⅱ系统来实现实时多任务 操作，可完成自动采样计算、无功自动调节、数据存储、通信和显示等功能。 关键词：μ COS-Ⅱ；嵌入式；实时多任务操作；控制器；无功补偿；DSP 0 引言 动电路等。该装置上电后，经过一定时间的延时 保护后，主控制器开始工作，信号调理单元把互 传统无功补偿控制器的软件设计都以一个 感器二次侧的电压、电流信号变换为0~3.3V的交 “无限循环”的主程序为主体，在主程序中不断 流电压信号，再经过抗混叠滤波后输出到 地查询各个标志位来执行各个任务。这种方式需 LF2407A的采样单元。同步信号捕捉单元可动态 要在程序执行过程中对各种硬件资源进行调配， 跟踪电网频率，定时刷新采样单元的采样间隔 并及时处理各个任务以及高优先级任务介入时的 值。采样单元则可按采样间隔值定时对信号调理 资源和时间配合问题。虽然中断可以保证任务执 单元的输出进行每周期64点的采样。信号处理单 行的实时性，但会造成程序设计的复杂化和各个 元通过对采样值进行数据处理和计算，然后根据 任务运行的不确定，而这些都会导致软件系统的 傅立叶变换原理进行频谱分析，以计算其实时谐 可修改性、移植性、升级性和维护性变差。此 波含量和功率因数值，并与用户设定的投入门 外，这种结构软件也缺乏有效的机制来监控各任 限，切除门限进行比较，再在考虑系统电压幅值 务的运行情况。由于不能根据各任务的重要程度 和电流谐波含量情况下确定滤波无功补偿器组的 来调整执行次序，故会降低系统的实时性。 投切动作。投切命令发送到触发电路后，可由隔 针对上述问题，本文的无功补偿控制器是用 离触发电路控制晶闸管投切电容器，并以 “在保 μ COS-Ⅱ嵌入式实时多任务操作系统作为DSP的 证不出现过补偿的前提下，使电网从系统中吸收 软件操作平台，来实现一种高实时性和高可靠性 的谐波电流最小”为原则对补偿器组进行投切控 的软件设计方案，以很好地完成无功补偿控制器 制，以此改善电压质量，抑制谐波，提高功率因 软件运行和任务调度，且补偿效果好。 数，降低网络损耗。 1 控制器的硬件结构 2 控制器的软件设计 图1为TSC无功补偿控制器的硬件结构图。其 2.1 控制器软件结构 中控制系统以TMS320LF2407A芯片为核心，包括 针对无功补偿控制器的要求，本系统的软件 信号采集 电路 、键盘 、液 晶显示 电路 、 设计主要分为数据采集和计算模块、控制模块、 FLASHROM存储电路、RS232通信电路及触发驱