三相PWM整流器的自适应PI控制研究.pdf

第47卷第4期 电力电子技术 Vo1．47，No．4 2013年 4月 PowerElectronics April2013 三相PWM整流器的自适应PI控制研究 李 龙 ，牛 聪，贲洪奇，刘重阳 (哈尔滨工业大学，电气工程及 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要 ：三相脉宽调制 (PWM)整流器通常采用直流电压外环、交流电流内环的双 闭环结构 ，两个控制环一般都采 用传统的PI调节器 。但传统的PI调节器在负载大范围突变的情况下，很难 同时兼顾系统的静态特性和动态特 性 ．难以取得很好的控制效果。针对传统 PI调节器在控制上的不足，结合传统PI控制和 自适应控制的思想 ，提 出一种简单易行的新型控制方法．以改善PWM整流器 的动 、静态特性。仿真和实验结果表明：采用该控制方法 可大幅度改善PWM整流器的动、静态特性，提高系统的抗扰动能力和鲁棒性 ，且设计简单，易于实现。 关键词：整流器 ；自适应 ；负载突变；单位功率因数 中图分类号：TM461 文献标识码 ：A 文章编号：1000一lOOX(2013)04—0093—03 Researchon Serf-adaptivePI．controlBasedon theThree-phaseRectifier LILong，NIU Cong，BEN Hong—qi，LIU Chong-yang (HarbinInstituteofTechno~gy，Harbin150001，China) Abstract：Themostcommoncontrolschemeforthethree—phasepulsewidthmodulation(PWM)rectifieristhedouble closeloops，with AC sidecurrentloop astheinner-loop andthe DC sidevoltageregulated asthe outer-loop．Howev- er，whentheload changesconsiderably，htetraditionalPI—controllercan’thnadlewellbetween itsstaticand dynamic characteristics，SO the performance isnotgood enough．In orderto improvehte stoic and dynamic characteristicsof thetraditionalpropo~ion—integral(PI)adjuster，anovelnadsimplemethodhasbeenproposedhtroughcombininghte traditional PI-controland thesefl-adaptivecontro1．Simulation and experimental resuhsshow thattheproposed mehtod can significna tly optimize thestatic and dynamiccharacteristicsof the rectfiier，improveitsrobustnessand nati-inter- fereneequality，anditiseasilydesigned． Keywords：rectifier；self-adaptive；loadchanging；unitypowerfactor 1 引 言 2 传统 PI控制的电压外环性能分析 随着 电力电子技术的高速发展，常用的二极 三相PWM整流器的电压外环控制系统如图1a 管整流 电路和晶闸管整流 电路