基于AT91R40008的嵌入式GPRS传输终端的设计.pdfVIP

嵌入式开发网 基于AT91R40008 的嵌入式GPRS 传输终端的设计 作者：王慧娇 董荣胜 古天龙 摘 要：本文给出了一种针对工业总线的嵌入式系统连接 Internet 的无线上网方案，探讨了 实现该方案中要解决的主要问题。设计并实现了基于AT91R40008 微处理器和G18 GSM 模块的嵌入式GPRS 传输终端，采用层次结构和标准接口，实现了基于实时操作系统 C/ OS- Ⅱ的嵌入式TCP/IP 协议栈，对软件系统中的主要模块进行了分析。 关键词：嵌入式系统；AT91R40008；GPRS； C/OS- Ⅱ；嵌入式TCP/IP 协议栈 1 引言 随着Internet 的快速发展，Internet 已成为信息流通的重要渠道，Internet 接入终端在各 种远程监控系统中得到广泛应用。采用GPRS 无线移动互联网接入技术的终端，使得现有 工业总线的监控系统直接通过Internet 进行远程数据传输，解决了采用以太网或电话线接入 Internet 的有线通讯布线困难、覆盖范围小、无法移动通信等问题。Internet 接入终端已经 成为工业控制、远程测量、交通管理等应用热点。本文给出了基于ARM 处理器和GPRS Modem 嵌入式数据传输终端的设计与实现。 2 设计原理 将嵌入式系统接入 Internet 涉及两个关键问题，即传送信息的媒质和采用的协议，传输 媒质可以是以太网或者电话线等媒介，在本设计中采用GPRS Modem 为无线接入Inter net 的媒质；协议采用嵌入式TCP/IP 协议栈。通过GPRS Modem 与当地GSM 基站中的 GPRS 业务节点进行无线通信，进入GPRS 网络，然后通过GPRS 网关与Internet 进行数 据传输。 系统硬件划分为控制模块和GPRS modem 模块，GPRS modem 模块提供接入Interne t 的TCP/IP 物理连接；控制模块是主控软件的载体，负责控制将处理好的数据通过GPRS modem 发送出去或者传向工业总线。在控制模块中，微控制器的一个串行接口连接GPR S modem ，通过对GPRS modem 的控制和通信，实现Internet 网络数据的收发；另一个 串行接口通过工业总线与其他嵌入式设备进行数据通信。该实现方法采用数据透明传输，对 原有的嵌入式系统不附加限制条件，较好地实现了网络功能，而且系统的实时性较高。 嵌入式开发网 嵌入式开发网 3 基于AT91R40008 的硬件设计 为了解决网络协议软件和实时操作系统处理的硬件瓶颈，设计中选择了Atmel 公司的A T91R40008 微控制器，一款基于ARM7TDMI 核的32 位微控制器，工 频率为66M，其片 内集成了256KB RAM ，可以直接将代码运行在片上RAM 中，使得本次应用程序可以采用 任务查询方式，增强系统的稳定性，并且两个全双工通用同步/异步收发器 （USART）与外 围控制器PDC 连接，使用PDC 方式，整段数据交给硬件自动收发处理比单字节处理要大 大减轻系统处理压力，提高了系统的实时性。 图1 所示为控制模块的硬件连接图。图中MAX232 负责实现系统的另一个用户接口与标 准232 总线之间的电平转换；24CL04 负责存储系统运行时需要的重要参数，如远程连接的 IP 地址、端口等。如果为了紧缩设备体积可以采用将AT91R40008 和AT49BV1614A 集成 在一起的AT91FR40162 处理器。GPRS Modem 模块采用的是Motorola g18 DIN ，该模 块为用户的无线上网提供了物理链路。 图1 控制模块硬件结构图 4 软件设计 软件部分的主要功能包括系统及设备的初始化，创建接收发送任务，建立连接的通信链 路，保证网络连接实时有效等。采用的实时操作系统是 码开放的嵌入式操作系统 C/OS- Ⅱ，为了嵌入式系统能接入Internet，成功移植实时操作系统后还要实现一个嵌入式TCP/I P 协议栈。软件设计采用层次结构，从下到上依次是：硬件驱动程序、操作系统内核软件、 网络接口软件、协议软件和应用程序