基于AT91RM9200工业现场视频采集.pdf

基于AT91RM9200 工业现场视频采集系统的设计 刘广 武汉理工大学信息学院，武汉（430070 ） E-mail ：liuguanglg@163.com 摘 要：本文介绍了一种基于嵌入式Linux 操作系统和ATMEL AT91RM9200 平台用于工业 现场的视频采集系统。首先描述了系统硬件的设计，接着论述了如何利用Video4Linux API 实现图像的采集。 关键词：嵌入式Linux；AT91RM9200；Video4Linux；图像采集 中图分类号：TP37 1. 引 言 目前嵌入式技术发展迅速，嵌入式已经应用于各领域，利用嵌入式平台实现视频采集已 经成为可能。传统的基于PC机的工业现场视频采集系统由于稳定性差、可靠性低、成本高 等缺点已经不能满足现场应用的需要。进行嵌入式平台下的视频采集系统的研究有着十分重 要的意义。 2. 系统硬件的设计 2.1 系统硬件结构 图1 系统硬件结构 系统的硬件结构如图一所示。采用ATMEL 公司基于ARM920T 内核的AT91RM9200 作 为主处理芯片，外围应用包括 USB 主端口、USB 接口摄像头、采用外接 DM9161 实现 10M/100M 自适应网络连接的网络模块、调试串口、串口、JTAG 接口、32M 的SDRAM、 16M 的FLASH[1] 。系统通过USB 摄像头采集图像，再由网络模块经过工业以太网传输到客 户端。 2.2 AT91RM9200 简介 现在基于ARM 体系结构的高性能、低功耗、低成本的嵌入式处理器已经成为嵌入式解 决方案的RISC 标准。由于本系统是为环境复杂的工控现场而设计，需要采用完全工业级芯 片以能够适应高电磁干扰、高温和低温等环境。AT91RM9200 是 Atmel 公司的嵌入式 - 1 - ARM920T 内核处理器，系统运行在180M 的主频下，性能最高可达到220MIPS ，16Kb 的 数据Cache,16KB 指令Cache，全功能的MMU ，USB2.0 全速主口和从口，内置10/100M 网 络接口，支持高性能网络服务以及其他应用, 完全工业级芯片，工作环境温度-40°C － [1] +85°C. 适用于要求外设资源丰富、功耗低、工作严格稳定的工业控制等方面 。 2.3 USB 接口摄像头的选择 随着图像传感器技术的迅速发展，USB 摄像头的应用越来越普及。USB 摄像头具有高 性价比、操作简便、接口标准以及高质量的图像输出等优点。本次设计采用目前国内市场上 占有率较高的VIMICRO 301 系列高清芯片的摄像头。VIMICRO 301 DSP 拥有自动曝光、 自动白平衡，色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术。动态画 面流畅，实时还原真实场景，层次表现力很强，图像变化十分平滑，视觉效果十分舒适。是 目前市面上最常见，效果最好的摄像头处理芯片。 3. 系统运行环境的建立 3.1 嵌入式Linux 的简介 本次设计采用嵌入式Linux 作为操作系统。嵌入式Linux 是一种专为嵌入式系统设计的 操作系统，由一个内核（Kernel ）以及一些根据需要进行定制的系统模块组成。它具有多任 务、多进程的系统特征以及一定的实时性。通过定制，嵌入式Linux 能够支持多种外接设备， 如USB 设备[4] 。Linux 内核的结构在网络方面是非常完整的，Linux 对网络中最常用的TCP/IP 协议有最完备的支持，提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络的支持。这些特点使得本次