基于CPLD的二相步进电机驱动设计.pdf

2009, 36 ( 7 ) 控制与应用技术 EM CA 基于 CPLD 的二相步进电机驱动设计 郭能武 (广东易美图数码影像科技有限公司 ,广东 广州 　5 10663 ) ( ) 　　摘 　要 : 在选择合理电源波形的基础上 ,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件 CPLD 的步进电机驱动 系统 ,介绍了其设计原理和特点 ,并给出了具体的实现方案和应用结果 。 关键词 : 步进电机 ; 复杂可编程逻辑器件 ; 微步 中图分类号 : TM 302 ∶TM 383. 6　文献标识码 : A 　文章编号 :(2009) D r ive D esign of TwoPha se Step M otor Ba sed on CPLD GUO N eng w u ( Guangdong Im etto D igital Im aging Techno logy Co. , L td. , Guangzhou 5 10663 , Ch ina) 　　Ab stract: A step motor driver system based on CPLD technology is p re sented, its de sign p rincip les and charac teristic is in troduced. A nd the imp lem ent of the schem e and the resu lt of th is app lication are p resen ted. Key word s: step m otor; com plex programm ab le log ica l dev ice ( CPLD ) ; m icro stepp in g 旋转力矩 ,相邻两合成磁场矢量之间的夹角决定 0　引　言 了步距角 。因此 ,要实现对步进电机的恒转矩均 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执 匀细分控制 ,必须合理地控制电机绕组中的电流 , 使步进电机内部合成磁场的幅值恒定 ,而且每个 行机构 ,具有转矩大 、惯性小 、响应频率高等优点 。 进给脉冲所引起的合成磁场角度变化也要均匀 。 步进电机作为执行元件 ,是机电一体化的关键产 本文介绍的步进电机细分驱动系统 ,在细分 品之一 , 广泛应用于各种 自动化控制系统 。由于 其步矩角较大 ,一般为 1. 5 °～3 °,往往满足不了 控制上采用 CPLD 设计 ,保证对电机二相电流的 某些高精密定位 、精密加工等方面的要求 。实际 严格控制 ,实现二相输出电流的相位 、方向和大小 控制 ,达到步进电机恒转矩细分驱动的目的。本 应用中大多数都对步进角进行细分 ,这是减小步 距角 、提高步进分辨率 、增加电机运行平稳性的一 系统最高细分达到 256 细分 ,最大电流达到 2. 8 种有效方法 。 A ,能适应大多数中小微型步进 电机的可变细分 控制 、较高细分步距角精