基于ARM 920T嵌入式通信控制系统设备驱动开发.pdf

第26卷第6期 电力自动化设备 V01．26No．6 2006年6月 ElectricPowerAutomation Equipment Jun．2006园 基于ARM920T嵌入式通信控制 系统设备驱动开发 王松月．杨福兴 (北京邮电大学自动化学院，北京100876) 摘要：传统的8／16位微控制器由于速度慢、功耗大且实现Intemet协议困难，已经不能满足大量信 息管理的需要。提出一种基于ARM920T和Linux的嵌入式通信控制系统．介绍了系统架构和在工 业系统的应用。论述了用动态模块加载法和静态编译进内核法开发系统外扩设备控制器局域网 (CAN)总线以及RS一422／RS一485总线驱动程序的流程，分析了驱动的调试方法；对开发嵌入式系 统驱动程序的2种方法作了对比。 关键词：嵌入式系统；ARM；Linux：驱动 36 中图分类号：TP311．52；TP 文献标识码：B 和音频等控制器，支持彩色液晶、触摸屏和小键盘， O引言 功能十分强大①。 其系统架构如图1所示。 通信管理机主要用于各智能设备及系统之间的 数据交换。它是各设备之间数据交换的通信枢纽， 是自动化系统不可缺少的重要设备。传统的8／16 悯悱|l妻甓 位微控制器由于速度慢、功耗大且实现Intemet协议 十分困难．已经越来越不能满足高速发展的工业系 外扩实 统对大量信息管理的需要。随着ARM(Advanced 时时钟 RISCMachines)工业级芯片的不断成熟及嵌入式 外扩32 Linux系统的不断完善．开发一种基于ARM和Linux路开关量 的嵌入式系统用于工业系统通信管理很有必要。而 I／0扩 展总线 设备驱动是整个系统的重要组成部分，是连接软、硬 核心板 件平台的桥梁。 红外扩 ～洲一一一一一一一～～ 展接口 本文提出一种基于ARM芯片EP9315嵌入式 通信控制系统．介绍了用动态模块加载法和静态编 3路ll3路串||网络lI外挂||外挂I 底板 usB||口232Il接口ll硬盘llcF卡1 译进内核法开发系统外扩设备控制器局域网(CAN) 总线和RS一422／RS一485总线驱动程序的过程。 图1系统架构图 architecture F培．1System 1 系统整体架构及工作原理 为完善其通信管理功能．本系统外扩了4路电 所设计的嵌入式通信控