基于SolidWorks_VRML实现虚拟现实的精确建模.pdfVIP

第 24 卷第 10期 机 　　电　　工 　　程 Vol. 24 No. 10 2007年 10月 M ECHAN ICAL EL ECTR ICAL EN GIN EER IN G MA GA Z IN E O ct. 2007 基于 SolidW orksVRML 实现虚拟现实的精确建模 袁锋伟 ,李必文 ,何 　彬 (南华大学 机械工程学院 ,湖南 衡阳 42 100 1) ( ) 摘 　要 :研究了在 So lidW ork s基础上 ,通过虚拟现实建模语言 VRML 实现虚拟现实精确建模的方法 。 由于虚拟设备建模精确 ,可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量 。在以设备为主要仿真对象的 虚拟现实系统中 ,可以优先考虑此种建模方法 。最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例 。 关键词 : So lidW ork s;虚拟现实建模语言 ;工业机器人 中图分类号 : TH 122　　　　文献标识码 : A 文章编号 : 1001 - 4551 (2007) 10 - 0 103 - 03 Prec ise m odeling of v irtua l dev ice in v irtua l rea lity ba sed on SolidW ork sVRM L YUAN Fengwei, L I B iwen , HE B in ( Colleg e of M echan ica l Eng ineering, Un ivers ity of S ou th Ch ina, H engy ang 42 100 1, Ch ina) A b stract: The m ethod for p recise creating of VR 3D model was studied based on So lidW ork sVRML. The virtual model of de vice wa s p recise, more modeling work load cou ld be saved in the developm en t of virtual reality. The u se of th is k ind of modeling m ethod was recomm ended in the developm en t of virtual reality system s in wh ich m ain simu lated objective were device s. In the end, an app lication on VR model of robot wa s p rovided. Key words: SolidW ork s; virtual reality modeling language (VRML ) ; robot 0　前 　言 1. 1　虚拟现实建模方法 ( 1) 采用 VB 、C + +或 VC + + 、Op enGL 图形库等 虚拟现实技术 ,是指基于 自然方式的人机交互系 工具开发 ,则程序复杂 ,工作量很大 ,造型不方便 ,且图 统 ,通过计算机创建一种虚拟环境 ,使用户产生身临其