基于web的远程控制机器人研究.pdf

第 卷第 期 $ 机器人 BCDCE F#’:$8Q#: 年 月 $##$ + GY’.8$##$ *+, 文章编号!##$%#’($##$)#%#*+,%#, 基于-./的远程控制机器人研究0 耿海霞 陈启军 王月娟 同济大学信息与控制工程系 上海 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 沈阳 ( $###1$2 ##’) 摘 要 连接了全球的计算机 它为人们提供了分享数据 图片 影像甚至实时影像的机会 但与远程 ! 8 9 9 8 地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备 技术与机器人控制技术的结合 促成了基于 的远 : 8 ;6 =6 程控制机器人概念的诞生 本文将就基于 的远程控制机器人的发展历程 研究现状 主要技术与实现 发展趋 : =6 9 9 9 势及应用前景等做综合的介绍: 关键词 远程控制机器人 ! 2 2 ;6 中图分类号! $ 文献标识码! ? @ K ABCBDAEF GH IBJ JDCBL MBNBAGJGM % % % OPQO RSTUTS VRPQ WTXY4 ;ZQO [Y6XYS4 ( : 8 8 8$###1$2 \]^_ ‘abca‘def_g‘cfchi‘c_d‘jkclgc]]dgcl m‘clngocgp]dqg_r stfcltfg 8 8 8 ##’) st]crfclbcq_g_u_]‘avu_‘ef_g‘c itgc]q]vwfh]er‘aswg]cw]q x‘y‘_gwqzfy‘df_‘dr st]crfcl ! 8 D/{|}~!| 4465$#%Y567$S’’#(675)6=#7’* S4* 7#(T*6$6#’6=T5) )S46$5# $)S76*S5S 8 % : T5Y76$ (T*6#6$6(6476S’ %6(T*6#6$ +$T%#$$T’65#,6576S’T4567S5T#4=T5)*T$5S45’S6$=T5)#Y5$Y)