基于单片机的发动机油门瞬态控制器.pdf

单片机开发与应用 出的数字量脉冲信号，从而准确地进行正转、反转和停止等动 据处理模块根据用』、界面选择的控制功能和输入的控制参数。 作，无超调和停滞，加之步进电机本身具有控制性能好、步距精 转化为单片机所需的命令和参数，由串口通讯模块通过 度高及没有误差积累等优点，是数字量调节系统比较理想的动RS232c标准串行接口传送给下位机单片机接收。 力装置。考虑油门驱动所需的力矩较小，速度与位置控制的精 4．2单片机汇编程序设计 度要求不高。采用步进电机开环控制系统就能满足要求。本文选 单片机程序主要有主程序、回原点(返回怠速)子程序、接 4 择85BYGH82一A二相混合式步进电机。步进角1．8度／脉冲，并收命令数据包子程序、加减速运转子程序等几个模块。 配细分驱动器Q2HB44MB。 主程序流程如图4所示。． 4．3串口通讯协议 3滚珠丝杠副在控制器中的应用 1．数据校验 油门瞬态控制器的步进电机机械传动机构设计如图2所示。 在数据通信中，往往一次要传送较多的数据，如何保证数 采用滚珠丝杠副作为控制器的传动机构，主要是其具有以下特点。 据传送的正确性就十分重要。因此数据传送过程中常伴随数据 1．滚珠丝杠副将步进电机的旋转运动转换为油门拉线所 校验。通常单片机数据通信中的校验方法有奇偶校验、累加和 需要的直线运动，并能起到力的放大作用。与其他传动元件比 校验和循环冗余校验。本控制器的串口通讯模块中应用了前两 较，滚珠丝杠副传动效率高，它以滚动摩擦代替滑动摩擦，传动 种校验，奇偶校验只需简单设置即可由单片机的硬件实现，而 效率可达85％～90％，降低了对步进电机的输出力矩要求。 累加和(Bcc)校验需编程实现。 2．连续运动时灵活、平稳、可靠，没有滞涩、颤动，起动力矩 2．BCC校验原理 与摩擦力矩小，月∞；，逆传动转换惯性小，能实现平稳起动、快速换 如果传送一个数据块中有字节，在数据块传送之前对字节 向、灵敏变速的传动要求，低速时无爬行，这样有利于实现油门 进行加运算。形成累加和，把累加和附在字节后面传送，接收方 以较高的频率来调整位置。实现油门的瞬态控制。 接收到字节后也按同样的方法进行字节的加运算，并将两个累 3．由于滚珠丝杠副轴向间隙小，提高了油门控制精度，减小 加和进行比较，如果不同，表示数据块传送出错，数据块重发。 了往返回程差。 累加和的加运算可以是逻辑加，采用异或指令完成；也可 另外．滚珠丝杠副可精确定位，其定位精度可达几十微米， 以是算术加，采用加法指令完成。 所以在设计选型上可选用低精度无需预紧的T型传动用滚珠丝 3．串口通讯协议 为保证Pc机与单片机之间能准确、可靠的通信，相互之间 必须遵循统一的通信协议．通信协议如下： 1)采用半双工串行通信； 2)通信为异步串行工作方式3，即ll位为一帧传输，第9 位设定为奇偶校验位； 3)传濑蒯摔为19200由计数黼矗涮器T2充觊瓣捅唆生器； l—■母导轩t}一油仃控线}，—丝杠螺母；年—蕞珠墼杠f 5一联轴嚣t6一步进电机；卜底座 f 4)发送数据格式为：8个数据字节，补一个累加和校验Bcc 圈2控制嚣机槭结构示意期 字节．共9个字节：