原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于单片机的步进电机加减速的控制方法_李世忠.pdf
科技 经济
NMGKJYJJ
X
李世忠, 雷 秀
( , 010062)
: 根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求, 本文提出了一 基于单片机的步进电机
加减速离散控制方法, 经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步堵转噪声
等问题
: 单片机; 步进电机; 加减速控制; 离散
: TP273 : A : 1007 ) 6921( 2005) 07 ) 0122 ) 02
, ,
,
,
,
, ,
,
1
, / 2
0 ,
, ,
, (
1 ) ,
[2]
, , 2
1 , , , ,
f, / / , , (
, , f ) ,
0
, a , t1 ,
f , , t - a ,
h 2
, t , N, t ,
e s
, ( 1)
f = f + at ( 2)
r 0 r
1 , , fh ,
: ( 2)
f= f + at ( 1) t = (f - f ) / a ( 3)
0 r h 0
: f ( ) ; f ( n , ( 3)
0
) ; a ; t t ,
r
X : 200 年12 月27 日
:李世忠( 1977 ) ) , 男, 内蒙古工业大学机械电子工程专业, 硕士内蒙古自治区自然科学基金项目/ 液压系统
能耗辨识与高效传动技术0 [2001- 10902- 02] 资助
122
文档评论（0）