基于单片机的自动剪板机控制系统.pdf

数控技术与装备 !! #$!%’() * $+,-./$# ;;; 文章编号： （ ） )6+%( )%) %/ ’(*/(’ 基于单片机的自动剪板机控制系统 王红曰 升 （东南大学 机械系，江苏 南京 %)*6 ） 摘要：介绍了自动剪板机系统的结构组成和工作原理，叙述了0.) 单片微机实现其生产过程控制的硬 件与软件的设计方法。 关键词：机械制造自动化；控制系统；自动剪板机；单片机 中图分类号： 9 文献标识码： $7’).8. . : 为了提高板料加工精度和生产效率，对现有剪 设置相应的位置信号检测开关（图 ）。系统的检测 ) 板机床进行自动化改造，成为一些中小企业提高经 元件包括压料器压紧行程开关、挡料器定长开关、小 济效益的重要选择。本系统是应企业要求开发研制 车状态信息开关、小车到位开关、卸料到位开关等。 的，是一种经济实用型数控系统。它保存了原有机床 系统工作流程为：开机后，输入板料加工尺寸、 的主体结构，增加了自动进料、卸料、剪切、数控定长 加工数量，根据加工方法点击相应自动键,系统自动 等功能载体，改造后的系统原理图如图) 所示。 运行。系统首先检查回零开关-$’ 状态，挡料器不在 零位置则启动步进电机带动挡料器归零，挡料器在 零位置则检查小车的状态开关-$. ；若料车空载，就 启动送料小车，使之左行到位，小车到位开关-$/ 闭 合则小车停止；同时，触发挡料器运动至加工尺寸位 置；然后，启动进料机构，带动板料向右移动。当板料 碰到挡料器定长开关-$% 时，送料停止，同时启动主 电动机，使压料器压下，压料器压紧行程开关-$ ) 闭 合。板料压紧触发步进电机带动挡料器让刀，完毕后 主电动机带动剪刀下落，板料剪断，接着主电动机被 关闭，刀具和压料器在弹簧力作用下复位。卸料电机 % 工作原理 被启动带动托架转动，到位开关-$0 闭合，剪切板料 自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸，将 滑入料车。接着步进电机带动挡料器运动到下次加 大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车 工尺寸位置。剪好的板料由压块下压次数计数。当料 运送到下一工序的自动化加工设备。其主要功能： ! 车上板料没达到设定数时，系统自动循环加工，多次 待剪板料的进料，由进料电动机将待剪板料自动输