基于人机工程的多功能康复床设计0.pdf

基于人机工程的多功能康复床设计 口孙爱程 口赵通 武汉理工大学信息工程学院武汉430070 摘要：介绍7一款智能型医疗康复床，谊康复床可实现翻身、起身扣抬身等功能。能时病人实施临床按摩理疗．加速 褥疮的愈合．缓解病人的稿苦；另配有人性化的操作系统．可实现无须护理人员实时看护、定时实现翻身等操作。 关键词：康复床翻身医疗按摩人性化 3 文献标识码：A 中圈分类号：THl22：；TP242 文章编号：1000—4998(2012)t115-009—03 如图2所示，传动部件… 全世界有瘫痪病人约700万．仅中国就有140万， 此外还有大量术后康复期的病人．这些患者中有很大 由电机驱动齿轮转动． 一部分依靠长期的人工护理。而没有使用相应医疗康 进而由丝杆推动支撵杆 复设备。康复过程不但费时费财费力且达不到理想的 运动．支撑杆的摆臂将 康复效果，甚至某些患者固长期卧床缺乏运动．引起肌 独立的左床板或右床板 鹋 肉酸痛、萎缩、褥疮等病症。因此．对瘫痪病人的护理和 缓慢推起或放下。 治疗一直是医学护理领域频繁讨论的课胚。 工作过程：控制翻 让瘫痪病人能感受到舒适平缓、自由翻身的病床 身部件的电机带动小齿 越来越受市场需求和关注。针对这一问题．设计了专门 轮转动．小齿轮和大齿 为瘫痪病人服务的智能型医疗康复床(见图1)．它不 轮组成一个减速增扭传 仅外观美观大方。操作简单．感觉舒适，而且突出了机 动机构．驱动丝杆机构 械结构创新．智能化控制，同时实现了机电一体化，适 进而控制翻身板上升和 用于术后康复期中行动不便、长期卧床的病患家庭护 下降的时间。根据实验 理，也可供医院、疗养院、敬老院使用。 以及在医院的调研工作．当翻身板抬高约80。时．可顺利 实现翻身．同时翻身上抬或放平时间确定为90s左右。 1 机械原理及性能分析 1．2抬身机构结构原理与设计 1．1 侧翻身机构结构原理与设计 抬身机构用于实现人体的上半身抬起．床身背部 侧翻身机构用于实现人体的左右翻身．且左右床 板块与左右床板独立．由电机驱动来实现背部板块抬 板相互独立。通过电机驱动传动部件控制左右双向自 起的动作．从而帮助人体实现坐起体位。床身背部板块 由翻身，任意角度停留．并且左右的最高抬角均为800。 最高抬角为500．图3所示为抬身传动部件装配图。 工作过程：电机驱动丝杆使其前后移动，带动曲柄 上下摆动．控制抬起、放平背部板块。同时，根据与病人 的『临床交流．确定上半身抬起及放下时间为20s，抬身 角度为50。。 1 3按摩机构结构原理与设计 按摩机构“1通过电机驱动曲 柄连杆机构．带动固连于按摩板块 的支杆摆动．从而实现按摩板块的 左右运动．以达到按摩的目的．图