基于单片机设计与实现多普勒效应实验仪.pdf

应用设计 ． 基于单片机设计与实现 常数，△s为采样距离。卜’一卟=七·石·y·△r=七·加·石 (5) 多普勒效应实验仪 王本有邹俊峰皖西学院计算机科学与技术系 摘要：利用单片机控制和计数功能，采用摆动式结 构，用换能器收发信号，定量分析超声多普勒效应的绝对 频偏、相对频偏与频率、速度之间的关系，并通过实验进 C 行了验证。 关键词：单片机；超声多普勒效应；多普勒频移； 图l光电门测逮豫理 计数器 2．2光电门测速原理 利用数字温度计测得环境温度为t，利用公式 1引言 u=331．6+O．6t[4]计算声速。 在连续介质中，当波源相对于接收器运动时，接收 如图l所示，摆长为L，D为固定换能器，运动换能器 器所收到的频率会发生变化，这种物理现象称为多普勒效 在X位置静止释放，‘沿弧线XC运动，换能器可近似为单摆 应[1](DopplerEffect)。波源与接收器两者的频差值， 运动，vA为采样时的最小速度， vB为最大速度，当起点X 称为多普勒频移，与波源同接收器相对运动的速度有关 的位置越高，△d越小时，速度差越小，越接近匀速运 [2]。大学物理中多办是以定性来说明，如：一列火车鸣 动，由于，△d，对应弧度小于0．1，所以弧线AC可近似 叫着由远而近驶过你身边时，你所听到的汽笛呜叫声会越 为2△d。运动换能器在△t时间内的速度也可以用平均速 来越尖锐，而当火车继续呜叫着离你远去时，你所听到的 度。采样时间△T为单摆通过光电门E和F的时间间隔，由 汽笛声会越来越低沉。文中分析了多普勒相对频移、绝对 单片机计时，即通过E时启动单片机计时，通过F时停止 频移与速度、波源频率以及采样距离之间的关系，并利用 单片机计时，从而确定△T。因此光电门测得的速度为： 单片机和摆动式结构设计了一款实验仪，实现了实时记录 2．3控制器设计 … 数据，定量分析多普勒效应的功能。 控制部分电路原理陆苛框图如图2所示，控制器主 2基本原理 实验仪是将超声波信号通过两个相对运动的超声换 功耗高性能CMOS芯片，片内含8kBytes 能器一发一收，利用单片机的计数功能[3]，记录在相同 的时间内发射和接收波的个数，确定多普勒频移。 器，256 2．1多普勒效应 片无需扩展外部存储器，兼容标准MCS一51指令系统及 Q 1)／(u-v2COS 由多普勒效应关系式f=f0(U+v1COS 80C5l引脚结构[5，6]。 a2)，式中f0为声源发射频率，接收频率为f，U为声速 AT89S52内部有三个定时器／计数器，其工作方式由 ，V1为接收器运动速率，Ql为声源与接收器连线与接收 器运动方向之间的夹角，V2为声源运动速率，a2为声源 确定。本设计三个定时器／计数器都作为计数器使用[7]， 与接收器连线与声源运动方向之间的夹角[4，5]。本设计计数脉冲从T2、Tl和TO输入引脚上送来。由于计数器不 中发射器与接收器都近似在一条直线上运动。假设在采样 是由外部时钟负边沿触发的，而是CPU在每个机器周期对 时间△t内发射波的个数为n，接收波的个数为n’，则波源不 T2、Tl和TO引脚检测一次，且只有在前一次检测为1和后 动，接收器相对于介质以速度V1运动时有以下两种情况： 放 接收换能器 靠近时的相对频偏； 远离时的相对频偏：