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基于以太网的运动控制器远程监控系统 the The distancemonitorandcontroI ofmotioncontrollerbasedon ethernet long system 吴晓君1。付延亮1，孙树栋2，朱会玲1 WU Xiao-junI，FUYan．1ian91，SUNShu—don92，ZHUHui-lin91 (1．西安建筑科技大学机电工程学院。西安710055；2．西北工业大学机电学院。西安710072) 摘要：在SIMOTION运动控制系统中，为了实现对有以太网接口的运动控制器远程调试和诊断，采 用虚拟专用网技术，结合SCOUT工具软件，提出了一种通过Internet进行远程控制的方法。 文中介绍了该方法的核心技术、运动控制系统的硬件和软件，远程控制系统的结构组成和具体 操作步骤，并详细分析了在实例中的应用效果。结果表明既减少了系统停运次数，缩短了维护 响应时间，又节省了大量的人力和物力资源，证明了该方法的可行性。 关键词：远程调试和诊断；虚拟专用网；SIMOTION；以太网 009-01 中图分类号：TP393；TP391文献标识码：B 文章编号：1 34(2010)02-0049—03 0引言 据传输时，通过端点上的VPN设备在公共网上建立 一条虚拟的专用通信通道，并且所有数据均经过加 随着控制技术的发展以及自动化程度的不断提 密后再在网上传输，这样就保证了机密数据的安全 高，西门子新一代运动控制系统SIMOTl0N在运动 传输。实现VPN的关键部分是利用隧道技术在公网 控制领域的应用范围逐渐扩大。为了确保设备的正 上建立虚拟信道，而隧道技术是以第二层或第三层 常运行，就必须在其发生故障时，及时诊断并排除 隧道协议为基础的。第二层隧道协议对应OSI(开放 故障，避免发生重大事故，减少企业损失。传统的 系统互联)模型中的数据链路层，使用桢作为数据 解决方法是制造商派遣专业技术人员到现场进行调 试诊断，但此种方法受到时间和空间的限制，不能 将数据封装在点对点协议(PPP)桢中通过互联网络 快捷地解决问题；而虚拟专用网能在Internet上通过 发送。第三层隧道协议对应OSI模型中的网络层，使 综合应用隧道、加密、密钥管理、身份认证等安全 用包作为数据交换单位，如IPSec隧道协议，是将IP 技术【11，使现场设备与异地技术支持中心迅速建立 包封装在附加的IP包头中通过IP网络传送。但第二 网络连接，进行故障诊断和处理指导，还可与远程 层隧道协议只能在隧道发生端及终止端进行认证及 专家进行联合协作诊断，解决异常复杂的故障。这 加密，而隧道在IP公网的传输过程中并不能完全保 样既能保证双方通信的私有性和安全性，又可以大 证安全『23】。IPSec加密技术则是在隧道外面再封装， 幅度提高服务响应速度，降低技术维护工程师派遣 保证隧道在传输过程中的安全性，它是目前惟一一 到现场的盲目性，节约大量人力和物力资源，为客 种能为任何形式的因