基于VME-CompactPCI结构的软PLC平台V10-2012-02-15.pdf

基于VME/CompactPCI/CompactPCISerial架构的软PLC 平台 VME/CompactPCI/CompactPCISerial PLC VME/CompactPCI/CompactPCISerial PLC 基于VVMMEE//CCoommppaaccttPPCCII//CCoommppaaccttPPCCIISSeerriiaall架构的软PPLLCC平台 北京长久斯捷有限公司 西安办事处 PLC 以其高可靠性，友好的开发环境，在工业自动化领域得到了广泛的应用。但是相对基于开放工 业标准架构的工业计算机平台来看，其开放性不足，使得各个厂家的模块不能互相通用，不利于系 统的升级，用户也很难将自己的控制算法应用在现有的PLC 中。 图1 车间控制系统图示 而基于开放工业标准的工业计算机平台，系统则更加开放，不同厂家的模块，只要满足标准的要求， 就可以安装在同一个系统中。工业计算机的结构，使得系统对图形显示、数据库、以太网连接的支 持更加容易。 实时操作系统的应用，保证了系统的强实时性。用户既可以利用操作系统厂家提供的集成开发环境 VisualStudio，Workbench等，用C/C++开发自己的应用程序。也可以通过满足IEC 61131标准的自 动化软件（如Isagraf），支持用梯形图（LD）、功能块图FBD）、顺序功能图（SFC）和指令表（IL） 编程语言。 2 图 自动化软件开发模式图示 北京长久斯捷有限公司 西安办事处 sean@ 029 基于VME/CompactPCI/CompactPCISerial架构的软PLC 平台 软PLC 技术一般由开发系统和运行系统两个部分组成。开发系统运行在 PC 平台上，而运行系统则 运行在嵌入式硬件平台上，一般而言，嵌入式硬件平台上都要运行某种嵌入式操作系统，如：嵌入 式Linux，VxWorks，QNX 等。 开发系统（我们一般称作主机）主要完成对运行系统（我们一般称为目标机）的交叉开发调试工作， 包括用户应用程序的编写，编译，下装，调试等。 图3VxWorks 开发环境截图 运行系统（目标机）配置有现场控制所需要的各种不同的 I/O 板卡，通过运行在目标机主控上的用 户程序（单板机）实现用户的控制算法，用户可以通过开发主机现场修改、优化或者更换自己的控 制算法，以适应不同的控制对象和现场环境。 因为现场的目标机采用了标准的开放式总线架构（如VMEbus，CompactPCI，CompactPCI Serial）， 所以可以支持更多不同厂家满足这些标准的板卡类型，系统很容易实现功能的扩展或者性能的提高。 当用户需要扩展不同类型地I/O 时，可以通过在系统中增加相应的I/O 板卡即可，新的控制/处理算 法需要更高性能的处理能力时，更换新的高性能主控板卡也非常的容易，因为有操作系统的支持， 用户的程序只需要重新下装到新的主控就可以。 系统主控 DSP协处理 模拟I/O 数字I/O 现场总线 图像采集 无线网络 计数器 图43UCompactPCI 系统图示 北京长久斯捷有限公司 西安办事处 sean@ 029 基于VME/CompactPCI/CompactPCISerial架构的软PLC 平台 因为现在绝大多数的目标机主控都支持以太网接口，所以可以方便地和车间或者企业的信息系统连 接起来，构建智能车间或者工厂。上层信息系统的硬件平台我们推荐使用容错服务器和存储备份系 统来构建，可以保证信息系统的高可靠性，保证系统连续工作不宕机。 5 图 容错服务器图示 基于标准架构构建的