基于单片机的步进电机调速研究.pdf

2008年第5期 农业装备与车辆工程 No.52008 （总第202期） T（otally202） 2008年第5期 农业装备与车辆工程 AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING 基于单片机的步进电机调速研究 1 2 3 1 1 李晓贞 ，王福志 ，王忠举 ，张晓辉 ，朱志伟 （1.山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安；271018；2.曲阜市职业中专，山东 曲阜 273100； 3.山东省农业机械科学研究所，山东济南250100） 摘要：论述了步进电机的工作原理，控制系统的设计，分析了步进电机加速启动和减速停止的实现方法，并对步进电机 的调速原理进行研究，为步进电机的应用提供参考。 关键词：单片机；步进电机；加速启动；减速停止；调速 TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1673-31422（008）05-0022-03 中图分类号： StudyofSpeedRegulationforStepperMotorBasedonMCS 1 2 3 1 1 LIXiao-zhen，WANGFu-zhi，WANGZhong-ju，ZHANGXiao-hui，ZHUZhi-wei （1.CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ShandongAgriculturalUniversity，Taian271018，China； 2.QufuVocationalSchoolofShandongProvince，Qufu273100，China； 3.ShandongAgriculturalMachineryResearchInstitute，Jinan250100，China） Abstract:Theworkingprincipleofsteppermotoranddesignofcontrolsystemismainlydiscussedinthisarticle.Implementmethods ofhowtoacceleratestartinganddeceleratestoppingareanalyzed.Thentheprincipleofspeedregulationwasresearchedtoprovide referenceforapplicationofthesteppermotor. KeyWords:MCS；steppermotor；acceleratestarting；deceleratestopping；speedregulation 前言 该电机定子上有8个凸齿，相距180°的两个凸齿构成 一相，每一相上的线圈反相连接，这样8个齿就构成 步进电机是机电一体化产品的执行元件，具有 四相，AA1、BB1、CC1、DD1，因此称为四相步进电机。 控制简便、定位准确等特点，广泛应用于各种自动化 控制系统和机械设备中，例如：机器人手臂运动、高 级字轮的字符选择、计算机驱动器的磁头控制、打印 机的字头控制等，都要用到步进电机。 步进电机是一种将脉冲信号转换成相应角位移 或线位移的电动机，它的转动需要专门的驱动电路， 驱动电路输出的脉冲信号是由单片机控制。每一个 图1四