基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统.pdfVIP

维普资讯 第42卷第6期 机 械 工 程 学 报 Vo1．42No．6 2006年 6月 CH ESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Jun． 2006 基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统 胡国良 龚国芳 杨华勇 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州 310027) 摘要：推进系统是盾构的关键系统之一。设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对推进液压缸 进行了分区控制，阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式。利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力 和流量特性进行了仿真分析，并在工程应用中进行了推进试验，仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统 可实时控制推进压力和推进速度，可以满足盾构的掘进要求。 关键词：盾构 推进液压系统 压力流量复合控制 AMESim仿真 中图分类号：TH137 盾构推进液压系统，能实时调节施工过程中的推进 0 前言 压力和推进速度，并在仿真和工程实际应用的基础 上进行了分析研究。 盾构是一种集机械、电器、液压、测量和控制 等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的 1 盾构推进液压系统设计 技术密集型重大工程装备。它具有开挖速度快、质 量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和 1．1 推进液压缸分区的确定 环境影响小等优点l【之】。 推进液压缸安装在盾构密封仓隔板后部，沿盾 随着南水北调 西气东输等国家重大工程的开 体周向均匀分布，作用在管片上，是推进系统的执 展，迎奥运北京地铁建设速度的加快，上海、广州 行机构。其动力源 由安装在盾构后部的液压泵提供， 等其他大中城市轨道交通的迅猛发展，对盾构的需 并通过液压阀的控制来实现各种功能。 求越来越大。国家下决心要开发利用盾构技术，整 盾构推进动力传递和控制具有大功率和变负载 合各方面的技术力量，促进盾构技术的发展3【】。 等特点，所需的液压缸数量较多，如果每个液压缸 推进系统承担着整个盾构机械的顶进任务，要 都单独控制的话，成本就很高，而且控制比较复杂。 求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以 为此采用分区控制，即将为数众多的推进液压缸按 及同步运动，使得盾构能沿着事先设定好的路线前 圆周均匀分成几个区。对每区的液压缸分别进行控 进，是盾构的关键系统之一I4】。推进系统的控制 目 制。如图1所示，推进系统将 32个液压缸分为A、 标是在克服盾构推进过程中遇到的推进阻力的前提 B、C、D四个区，根据上下土层和水压的不同，选 下，根据掘进过程中所处的不同施工地层土质及其 择B区中液压缸个数比D区多。通过理论计算 ， 水土压力的变化，能够对推进压力和推进速度进行 A区和C区各有 8个液压缸，B区有 1O个液压缸， 无级协调调节，使盾构在掘进过程中引起的地表沉 D 降量控制在要求范围，且能使施工隧道与隧道设计 轴线的偏差控制在允许范围内【。 。 常规的压力控制能引起流量剧烈波动，导致盾 构推进速度不稳定；常规的流量控制又会引起压力 ： A 振荡，使得液压缸推进压力不一致，从而导致盾构 f ＼ 超挖，加剧土体扰动，增加地表变形。因此单纯的 压力控制或流量控制