基于变结构的协同控制方法及其在DC_DC开关变换器中应用.pdfVIP

第 卷第 期 Ｖｏｌ．30 Ｎｏ．4 30 4 电 力 自 动 化 设 备 年 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Apr. ２０10 ２０10 4 基于变结构的协同控制方法及其在 DC ／DC 开关变换器中应用 王 前 李 韬 ， 华南理工大学 电子与信息学院 广东 广州 （ ， 510641 ） 摘要 为解决滑模控制因开关频率不固定而不能实用的问题 引入协同控制方法并将其应用于 开关变换 ： ， DC／ DC 器 简要介绍协同控制方法的解析生成过程 利用变结构理论分析协同控制方法的收敛速度以及对外部干扰 。 。 和内部参数变化的鲁棒性 分析表明 协同控制方法开关频率恒定 容易数字实现和离开流形的动态特性较好 从 。 ， 、 ； 任意初始状态都能按指数收敛到流形 对满足一定匹配条件的系统内部参数扰动和外部干扰具有不变性 以带恒 ； 。 功率负载的 变换器为例 讨论了协同控制器的设计问题 给出该闭环系统的稳定条件 基于稳定条件设 ， ， ， Boost 置协同控制参数 仿真结果表明 协同控制器能渐近稳定在目标工作点上 对负载突变和负载功率突 。 Simulink ， ， 变具有较强的鲁棒性。 关键词 协同控制 变结构 收敛速度 鲁棒性 流形 ： ； DC ／ DC ； ； ； ； 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TM 461 A １００６ － ６０４７ 2０ 10 04 － ０031 － ０5 开关变换器是一种典型的非线性时变系统 基 作用 这些宏变量规定了系统到达稳态的运动特性 ， ， 。 因此宏变量是状态变量的函数 不失一般性 定义宏 于变结构理论的滑模控制适合于DC ／ DC 变换器的 。 ，