基于嵌入式ARM全自动横机的控制系统.pdfVIP

第 26 卷第 6 期 纺 　织 　学 　报 Vol. 26 ,No. 6 2005 年 12 月 Journal of Textile Research Dec. ,2005 基于嵌入式 ARM 全自动横机的控制系统 吕建飞, 傅建中 (浙江大学 现代制造工程研究所 ,浙江 杭州 　310027) 摘 　要 　介绍了电脑横机的工作原理及编织过程中对横机各部件的动作要求 ,提出采用 32 位处理器 ARM 和群组 单片机作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制 ,通过并行数据总线和地址总线使主控和从控达到协调配合 ,实 现嵌入式全自动横机的控制 ,对所研究的全自动横机控制系统的关键技术予以分析和阐述。 关键词 　ARM 处理器 ; 嵌入式 ; 单片机 ; 并行总线 ; 电脑横机 ( ) 中图分类号:TS 183. 42 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 2005 Study on the control system of the automatic flat knitting machine based on embedded ARM L Jianfei , FU Jianzhong ( Institute of Contemporary Manufacturing Engineering , Zhejiang University , Hangzhou , Zhejiang 　310027 , China) Abstract 　This paper discussed the working principle of the flat knitting machine and the operational requirements of each component during knitting. A 32bit ARM microprocessor and groups of MCU were suggested as the main control unit and hypotaxis control respectively , and the coordinated working of them were effected by the parallel data bus and address bus , thereby realizing fully automatic control of the knitting machine. The key technologies of the auto knitting machine control system under development were presented. Key words 　ARM processor ;embedded ; multiMCU ; parallel bus ; computeraided control knitting machine 　　电脑横机是一种涉及到计算机、机械、电子、控 1 　电脑横机的编织原理和功能要求 制等诸多领域 , 比较复杂的典型机电一体化产品[1 ] 。 近几年来 , 电脑横机的需求不断增加,传统的手摇横 　　电脑横机的编织加工是一个较为复杂的过程。 为实现平纹、罗纹、提花、绞花等各种组织和花型的 机以及其它一些针织机械已经无法满足需求。20