原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于嵌入式Linux的车载定位系统设计.pdf
GPSGIS
文章编号：1008-0570(2008)05一l-0188—02
n
基于嵌入式Liux的车载定位系统设计
ofVehicle BasedonEmbeddedLinux
System
Design Navigation
(湖南大学)李晓侠彭楚武易珂黎职富
LIXiao-xiaPENGChu-wuYIKeLIZhi-fu
的实现。
关键词：嵌入式Linux；$3C2410；串口通信：车载定位
中图分类号：TP316 文献标识码：A
Abstract：Vehicle basedonEmbeddedLinux the$3C2410controllerasthe
NavigationSystem wa$designed，regarding COre，using
of this introducedthe to
EmbeddedLinux themodulesGPSandLCD
system，combining Display。Inpaper transplantation
operation
of andthe of in
the Linux communication
goalplatform operationsystem implementationserial—pert detail。
words：Embedded
Key Linux；$3C2410；Serial-PortCommunication；VehicleNavigation
引言
随着私人汽车的普及．车载导航系统越来越被人们关注。
目前车载导航系统的使用还多和奢侈相联系．因此降低其价格
是普及车载导航系统的关键之一。车载导航系统作为嵌入式应
用的典范．它上面运行的多是目前流行的商用嵌入式操作系 A磁啦2叮
统，如PSOS，WindowsCE，Vxworks等，这些操作系统均属于商 S3C2410
业系统，价格昂贵，且源代码不公开。使得产品的开发费用提
高。嵌入式Linux却有着GNU,GPL的开源性、支持多种CPU的
兼容性．且继承了UNIX良好的稳定性和安全性等许多优点。它
的运用越来越广泛。因此选用嵌入式Linu】【系统来开发车载定
位系统是可行和最为适合的选择之一。
系统概述： 图1硬件框图
车载定位系统是ITS系统(智能交通系统)的重要组成部 系统硬件结构框图如图1所示。由于操作系统所占用的空
间比较大．所以Flash里面装有系统引导程序，通常称为Boot
分，它将卫星定位技术(GPS)，地理信息系统(GIs)以及现代通信
技术融于一身。主要功能是将装有GPS接收机的移动载体的动 Loader．是在系统复位后执行的第一段代码。相当于Pc上的
态位置、时间、状态等信息在具有强大地理信息处理和查询功 BIOS。完成系统硬件的初始化．包括时钟的设置、存储区的映射
能的电子地图上进行显示，并能对载体的准确位置、速度、运动 等．设置堆栈指针．然后跳转到操作系统内核的人I：1，将系统控
方向、车辆状态等基本信息进行监控和查询。 Loader再无任
制权交给操作系统．在此之后系统的运行和Boot
文档评论（0）