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论文苑地 T H E S I S 基于嵌入式技术的 车载导航系统的研究 张德营 王 张晓艳 （大连交通大学电气信息学院辽宁省大连市，116028） 摘要：随着城市机动车辆的增加，交通拥挤日趋严重，智能交通成为目前的研究热点。本文提出了一种基于 ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为平台的车载导航系统的设计方案，本文提出的公共交通运营车辆车载监 控系统融合了GPS （Global Position System ，全球定位系统）技术，GPRS （General Packet Radio Service ， 通用分组无线业务)移动通信技术以嵌入式等技术。通过试验，证明系统设计方案的可行性。同时，实验也表明系 统具有功耗低、人机界面友好、可执行多任务、稳定性和可靠性高等特点。 关键词：ARM；Linux操作系统；GPS；GPRS 中图分类号：TN962 文献标识码：A 文章编号： Abstract: With the increase of urban motor vehicles, traffic congestion became more and more serious. Intelligent transport is becoming the focus of research. In this paper, navigation systems of vehicle is presented, based on ARM embedded microprocessor and Linux operating system. The system combines GPS (Global Position System), technology, GPRS (General Packet Radio Service) mobile communication technology and embedded technology and so on. The experimental result showed the design is feasibility. Meanwhile, the experiment also show that the system has low power consumption, friendly interface, performance of multiple tasks, stability and reliability. Key words: ARM; Linux operation system application; GPS; GPRS 1 引言 (1) ARM微处理器 随着城市机动车辆的增加，交通拥挤日趋严重，智能 本系统选用韩国三星公司S3C2410 （ARM920T核）芯片 交通系统成为当今的研究热点。车载导航系统【1】是ITS智能 作为主控芯片，包括ARM9TDMI ，存储管理单元MMU和高速 交通系统（Intelligence Traffic System ）的一个分支，是把先 缓存三部分组成。该微处理器具有以下特点： 进的GPS(Global Position Technology)全球卫星定位技术、GIS ◆ 5 级整数流水线，主频为203MHz ，指令执行效率 （Geometry Information System ）地理信息技术【2】、GPRS 更高； （General Packet Radio Service)移动通信技术【3】、数据库技 ◆提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构； 术、多媒体技术、和嵌入式计算机系统综合在一起的高科技 ◆支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集； 系统。