基于滑模观测器的无位置传感器PMSM控制研究.pdfVIP

电气传动 年 第 卷 第 期 ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＤＲＩＶＥ　 ２０１２　 Ｖｏｌ．４２　 Ｎｏ．６ 　 ２０１２ 　 ４２ 　 ６  基于 滑模 观测器 的无位置传感器 ＰＭＳＭ 控制研究 ， 王海涛 皮佑国 （ ， ） 华南理工大学 自动化科学与工程学院 广东 广州 ５１０６４１ ： ， 摘要 在无 位 置传感 器 的永磁同步电机控制策略中 采 用 观测 器 通 过 电压和电流来 观测 转子 位 置 而 取 代 　　 ， 。 位 置传感 器 是 一种有效的策略 但 这 种策略 在零 速及 附近 的低速范围 内存 在 观测死 区 提出一种将 电机的它 ， ， 控和 自控 方 式相结合的控制策略 在零 速及 附近 的低速范围 内采 用 它 控 方 式 电机按照 压频比控制并 在 观测 器 能够观测 出转子位 置后切 换 到 自控 方 式 而 实 现 空间 电压矢量控制 。研究 表明 这 种 方 式 能 够 解决 观测 器 方 ， 式 在零 速及 附近 的低速范围 内存 在 预 测 死 区 问 题 适 用 于 对 低 速 控 制 性 能 要 求 不 高 的风 机 以 及泵 类 等 的 永 磁同步电机控制 。 ： ； ； ； ； 关键词 永磁同步电机 滑模 观测器 无 位 置传感 器 切 换 恒 压频比 中图分类号 ： 文献标识码 ： ＴＭ３０１ Ａ 　　　　 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰＭＳＭ ＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＢａｓｅｄｏｎＳｌｉｄｉｎ ＭｏｄｅＯｂｓｅｒｖｅｒ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ｇ 　 　 ＷＡＮＧ Ｈａｉ ， 　 －ｔａｏ ＰＩ　Ｙｏｕ－ ｕｏ ｇ （ ， Ｓｃｈｏｏｌｏ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏ 　ｆ 　 　 　 ｇ ｇ 　 　 ｙ ｆ 　 　 ， ， ， ） Ｔｅｃｈｎｏｌｏ